[实用新型]一种多功能机械夹持装置

权利要求书

1.一种多功能机械夹持装置，其特征在于：包括底板(1)、平面角度调节结构(2)、倾斜调节结构(3)和夹持结构(4)；

底板(1)：其底面左右两端对称设有第二支架板(6)；

平面角度调节结构(2)：设置于底板(1)的中部；

倾斜调节结构(3)：设置于平面角度调节结构(2)的上表面；

夹持结构(4)：设置于倾斜调节结构(3)的内部；

其中：还包括控制开关组(5)，所述控制开关组(5)设置于底板(1)的前表面，控制开关组(5)的输入端电连接外部电源。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机械夹持装置，其特征在于：所述平面角度调节结构(2)包括电动机(21)、平面轴承(22)和第一支架板(23)，所述电动机(21)设置于底板(1)的下表面中部，平面轴承(22)设置于底板(1)的上表面中部，第一支架板(23)设置于平面轴承(22)的上表面，电动机(21)的输出轴通过轴承与底板(1)的壁体转动连接，电动机(21)的顶部与第一支架板(23)的下表面固定连接，电动机(21)的输入端与控制开关组(5)的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能机械夹持装置，其特征在于：所述倾斜调节结构(3)包括电动伸缩柱(31)、U型块(32)、旋转块(33)和矩形框(34)，所述电动伸缩柱(31)对称设置于第一支架板(23)的上表面左右两侧，U型块(32)设置于电动伸缩柱(31)的伸缩端顶部，旋转块(33)与U型块(32)通过转轴转动连接，矩形框(34)的下表面与旋转块(33)的上表面固定连接，电动伸缩柱(31)的输入端与控制开关组(5)的输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能机械夹持装置，其特征在于：所述夹持结构(4)包括螺纹导杆(41)、滑块(42)、摆杆(43)、挤压块(44)、电动推杆(45)、方形夹具(46)和调节电机(47)，所述螺纹导杆(41)通过轴承与矩形框(34)的前后内侧壁转动连接，螺纹导杆(41)的个数为两个，螺纹导杆(41)表面螺纹方向前后相反，滑块(42)分别与螺纹导杆(41)的前后两端螺纹连接，滑块(42)下表面的滑片与矩形框(34)内壁的滑槽滑动连接，摆杆(43)的外侧端头通过销轴与滑块(42)的上表面转动连接，挤压块(44)的上表面通过销轴与摆杆(43)的内侧端头转动连接，电动推杆(45)对称设置于对应的挤压块(44)内侧面上，方形夹具(46)的外侧面与电动推杆(45)伸缩端的顶部固定连接，调节电机(47)对称设置于矩形框(34)的前表面左右两侧，调节电机(47)的输出轴与对应的螺纹导杆(41)前端固定连接，电动推杆(45)和调节电机(47)的输入端均与控制开关组(5)的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机械夹持装置，其特征在于：还包括安装孔(7)和物品放置箱(8)，所述安装孔(7)对称设置于第二支架板(6)的底部板体上，物品放置箱(8)对称设置于底板(1)的左右两侧壁上。