[实用新型]夹具及具有其的砌砖设备

说明书

本实用新型公开了一种夹具及具有其的砌砖设备。夹具包括：底座；夹持件，夹持件设在底座上，夹持件包括第一夹持件和第二夹持件；夹持驱动组件，夹持驱动组件与至少一个夹持件相连，夹持驱动组件能够驱动第一夹持件和第二夹持件相靠近和相远离；微动控制组件，微动控制组件包括：活动件、弹性件和微动开关，活动件设在第一夹持件的临近第二夹持件的一侧，弹性件连接在活动件和第一夹持件之间，微动开关与夹持驱动组件电连接，且微动开关与活动件相配合。活动件在夹物时当压缩弹性件达预设压缩量时触发微动开关，受触发的微动开关控制夹持驱动组件停止。本实用新型的夹具，夹紧力大体在合适范围内，夹持高效，能适应不同宽度物体的夹持需要。

技术领域

本实用新型涉及建筑设备技术领域，具有涉及一种夹具及具有其的砌砖设备。

背景技术

砌砖机器人砌砖时，一般使用夹具将砖块夹紧后放置在指定位置并进行砌砖动作。现有的夹具只能夹取固定宽度的砖块，考虑到砌砖时使用的砖块宽度或多或少存在差距，现有夹具无法满足不同砖块尺寸要求。因此，需要人工对夹具进行调整或更换夹具，这一方法操作复杂、容易导致夹具松紧不一且影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种可非常方便地自动调整夹持宽度的夹具。

本实用新型还旨在提出一种具有上述夹具的砌砖设备。

根据本实用新型的夹具，包括：底座；夹持件，所述夹持件设在所述底座上，所述夹持件包括第一夹持件和第二夹持件；夹持驱动组件，所述夹持驱动组件与至少一个所述夹持件相连，所述夹持驱动组件能够驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相靠近和相远离；微动控制组件，所述微动控制组件包括：活动件、弹性件和微动开关，所述活动件设在所述第一夹持件的临近所述第二夹持件的一侧，所述弹性件连接在所述活动件和所述第一夹持件之间，所述微动开关与所述夹持驱动组件电连接，且所述微动开关与所述活动件相配合；其中，物体适于夹持在所述活动件和所述第二夹持件之间，所述活动件在夹物时当压缩所述弹性件达预设压缩量时触发所述微动开关，受触发的所述微动开关控制所述夹持驱动组件停止。

根据本实用新型的夹具，通过加设微动控制组件，夹具的夹紧力与弹性件的压缩量直接相关，通过控制弹性件的压缩量达到预设压缩量时使夹具停止夹紧动作，从而使夹具的夹紧力大体在合适范围内。这个调整的过程是由微动控制组件配合夹持驱动组件自动完成的，实现夹具的夹持力的快速自动调整，使夹持操作非常高效。而且由于两个夹持件之间距离可调，使夹具能够适应不同宽度物体的需要。

在一些实施例中，所述第一夹持件上设有导孔，所述活动件上设有配合在所述导孔内的导柱，所述弹性件为弹簧且外套在所述导柱上。

具体地，所述导孔包括粗孔段和细孔段，所述粗孔段位于所述细孔段的临近所述第二夹持件的一侧，所述弹簧位于所述粗孔段内，所述弹簧的外径大于所述细孔段的直径。

进一步地，所述微动控制组件还包括：导套，所述导套外套在所述导柱上，所述弹簧外套在所述导套上。

可选地，所述导套在远离所述第二夹持件的一端形成有止位台，所述导柱固定连接在所述导套上。

在一些实施例中，所述第一夹持件上设有通槽，所述微动开关的检测端伸至所述通槽处，所述活动件上设有触发块，且所述触发块接触所述检测端时触发所述微动开关。

在一些实施例中，所述夹持驱动组件与所述第一夹持件、所述第二夹持件均相连，所述夹持驱动组件能够驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件反向运动。