[实用新型]一种多气缸同步顶升机构

说明书

本实用新型公开了一种多气缸同步顶升机构，包括机构安装板，两个气缸各对应安装在一个机构安装板上，其中一个气缸与气缸固定连接板连接，另一个气缸与气缸浮动安装板连接，气缸固定连接板与气缸浮动安装板通过顶升板浮动连接。顶升板与气缸浮动安装板之间通过转轴的柔性连接，即便两气缸存在不同步的情况，受力点在处得以缓解，避免了两气缸因不同步发生的顶升板卡紧状况，有效的实现了长距离顶升的情况并延长了气缸的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种多气缸同步顶升机构。

背景技术

顶升机构普遍应用于自动化生产中，有些场所是为了解决物品的升降需求，有些场所是为了实现某种功能需要顶升机构，例如输送过程中的转向、输送过程中的拆叠托盘等，有些场所则是为了实现上下输送线之间的切换，在上述需求中为了保证功能的实现和节约成本，气动顶升的机构应用最为广泛。

气动顶升的驱动一般为气缸，为了有效的利用气缸驱动，最常见的此类机构中的气缸一般安装于顶升板重心位置，然后气缸周边安装辅助导向机构实现顶升功能。但是有些地上使用的顶升机构气缸不便于安装于该机构的重心位置，例如中间安装单气缸位置恰好有输送线或其他结构时，单气缸安装于非重心位置时受力不均，可能会涉及多气缸同步驱动顶升的机构。但是要求多气缸同步顶升时，就算多个气缸由一个电磁阀控制或者气路中通入各气缸的气管一样长也经常避免不了多气缸动作不同步的情况，加上驱动的同一顶升板的加工误差和整个机构的装配误差，这种机构使用时经常出现卡紧的情况，使得两气缸受力不均从而严重降低了气缸的使用寿命。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种多气缸同步顶升机构。解决了顶升时多气缸动作不一致时导致的卡紧情况，有效的延长了气缸的使用寿命。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种多气缸同步顶升机构，包括机构安装板，两个气缸各对应安装在一个机构安装板上，其中一个气缸与气缸固定连接板连接，另一个气缸与气缸浮动安装板连接，气缸固定连接板与气缸浮动安装板通过顶升板浮动连接。

进一步地，所述顶升板一端与气缸固定板在水平方向上活动、限位连接，另一端与气缸浮动安装板转动连接。

进一步地，所述顶升板的一端通过连接轴与气缸固定连接板连接，顶升板上设有长条孔，连接轴的大头端沉入顶升板的长条孔中，小头端开有螺纹孔，通过平垫螺钉与气缸固定连接板连接。

进一步地，所述顶升板的另一端通过转轴与气缸浮动安装板连接。

进一步地，所述所述顶升板和气缸浮动安装板对应转轴的一端有安装孔，转轴贯穿于顶升板和气缸浮动安装板的安装孔，转轴的两端通过开口销限位。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

两气缸由同一电磁阀控制控制，顶升时，两气缸同时动作，由于顶升板与气缸浮动安装板之间通过转轴的柔性连接，即便两气缸存在不同步的情况，受力点在处得以缓解，避免了两气缸因不同步发生的顶升板卡紧状况，有效的实现了长距离顶升的情况并延长了气缸的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为机构安装板结构视图。

图3为气缸固定连接板结构视图。

图4为顶升板结构视图。

图5为气缸浮动安装板结构视图。

图6为连接轴结构视图。

图7为转轴结构视图。

具体实施方式