[实用新型]一种用于机器人焊接的净化除尘装置

说明书

本实用新型涉及焊接机器人装置技术领域，具体为一种用于机器人焊接的净化除尘装置，箱体侧面设置的进风孔洞内镶嵌有第一过滤板，箱体上表面设有除尘腔体，箱体与除尘腔体之间设有排风孔，第一电机镶嵌在除尘腔体侧壁上，第一电机外围处设有出风通道，叶轮套接于第一电机的动力输出端，第二过滤板倾斜设置于叶轮与排风孔之间，第二过滤板底端处设有储尘盒，除尘腔体顶面固定连接竖板的正面设有第二电机，第二电机动力输出端套接圆板的正面边缘设有圆柱，竖板正面转动连接摆动板的条形通槽与圆柱滑动卡接，摆动板端面连接外套管内套有内杆体，内杆体端头转动连接有刷板；解决了焊接机器人工作时产生的粉尘颗粒处理效果差且过滤板易堵塞的问题。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人装置技术领域，具体为一种用于机器人焊接的净化除尘装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人通过最后一个轴的机械接口装接焊钳或焊(割)枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人在进行焊接的过程中，会产生大量的粉尘颗粒，不仅影响焊接工作的正常进行，而且不利于厂房内工作人员的身体健康；为了不污染空气，一般在厂房墙壁处设置排气扇，并在排气扇的出风口安装过滤板进行处理，但是排气扇工作时，仍会使得粉尘在厂房内进行扩散，而且过滤板集聚大量粉尘颗粒后会影响正常排气。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人焊接的净化除尘装置，用于解决焊接机器人工作时产生的粉尘颗粒处理效果差且过滤板易堵塞的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人焊接的净化除尘装置，包括第二过滤板、第一电机和叶轮，还包括罩在焊接机器人外围的箱体，所述箱体的一侧面靠近顶端开设有进风孔洞，且进风孔洞内镶嵌有第一过滤板，所述箱体的上表面固定连接有除尘腔体，所述箱体位于所述除尘腔体内腔的顶面开设有排风孔，所述第一电机镶嵌在所述除尘腔体远离所述排风孔的一端侧壁上，所述除尘腔体的侧壁位于所述第一电机外围处开设有出风通道，所述叶轮套接于所述第一电机的动力输出轴上，所述第二过滤板倾斜设置于所述叶轮与所述排风孔之间，所述箱体顶面对应所述第二过滤板底端处开设的槽口底端可拆卸连接有储尘盒，所述除尘腔体位于所述第二过滤板与所述排风孔之间位置的顶面固定连接有竖板，所述竖板正面固定连接有第二电机，所述第二电机的动力输出端套接有圆板，所述圆板正面的边缘位置垂直连接有圆柱，所述竖板正面靠近所述圆板处转动连接有摆动板，所述摆动板的表面沿轴向开设有条形通槽，所述圆柱滑动卡接于所述条形通槽内，所述摆动板对应所述第二过滤板的端面连接有外套管，所述外套管内套接有内杆体，所述内杆体的端头转动连接有刷板，所述刷板的两端分别滑动卡接于所述除尘腔体内腔的前壁和后壁上，所述刷板与所述第二过滤板滑动摩擦接触。

优选的，所述除尘腔体内壁对应所述第二过滤板的前端和后端处，分别连接有侧板，所述侧板内壁中部沿轴向开设有滑槽，所述刷板的前端和后端分别设置有与所述滑槽滑动卡接匹配的侧边滑块。

优选的，所述刷板对应所述第二过滤板的侧面垂直连接有刷毛。

优选的，所述刷板对应所述内杆体一侧面的中心位置设置有连接耳座，所述内杆体的端头与连接耳座转动连接。

优选的，所述圆板中心与所述摆动板转动中心连线的延长线贯穿所述第二过滤板侧面的中心。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型涉及的通过箱体罩在焊接机器人外围，对每个焊接机器人产生的粉尘进行独立净化，避免了粉尘颗粒在厂房内扩散。