[实用新型]一种PCB输送设备

权利要求书

1.一种PCB输送设备，其特征在于，包括：

机架(5)；

输送单元(9)，设置于所述机架(5)，所述输送单元(9)能够输送至少一列PCB；

PCB除双张取放单元(10)，设置于所述机架(5)，所述PCB除双张取放单元(10)每次取放一张PCB至所述输送单元(9)；

拍板单元(13)，设置于所述机架(5)，所述拍板单元(13)被配置为推动放置在所述输送单元(9)上的所述PCB至所述输送单元(9)的预设位置。

2.根据权利要求1所述的PCB输送设备，其特征在于，所述PCB输送设备还包括：

PCB放置台(8)，滑动安装于所述机架(5)上，且位于所述输送单元(9)的入口端；

所述PCB放置台(8)包括倾斜面和底面，所述倾斜面和所述底面之间的夹角为90°，所述底面与水平面之间的夹角为预设角度α，所述预设角度α为10°≤α≤25°；

所述PCB的一端抵压于所述底面，所述PCB沿所述倾斜面倾斜放置。

3.根据权利要求2所述的PCB输送设备，其特征在于，所述PCB输送设备还包括：

滚动组件(14)，设置于所述机架(5)；

放置台驱动件(15)，连接于所述机架(5)，所述PCB放置台(8)连接于所述放置台驱动件(15)的输出端，所述PCB放置台(8)放置于所述滚动组件(14)上，所述放置台驱动件(15)能够驱动所述PCB放置台(8)在所述滚动组件(14)上沿靠近或远离所述输送单元(9)的方向往复运动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的PCB输送设备，其特征在于，所述输送单元(9)包括并列设置的两组的输送组件(91)，两组所述输送组件(91)能够选择性地同步运动。

5.根据权利要求4所述的PCB输送设备，其特征在于，所述输送组件(91)包括：

支撑架(911)和电机(912)，均设置于所述机架(5)上，所述电机(912)的输出端连接有主动轮(913)；

并列设置的多个转动辊(914)，所述转动辊(914)的两端均转动连接于所述支撑架(911)，多个所述转动辊(914)靠近所述主动轮(913)的一端均设置有从动轮(915)，所述主动轮(913)和所述从动轮(915)通过皮带(916)传动连接。

6.根据权利要求5所述的PCB输送设备，其特征在于，每组所述输送组件(91)对应设置一组所述拍板单元(13)，所述拍板单元(13)包括：

第一拍板驱动件(131)，设置于所述机架(5)上，且位于所述输送组件(91)的下方；

第一传动组件(135)，设置于所述机架(5)上，且连接于所述第一拍板驱动件(131)的输出端；

第一拍板件(132)，连接于所述第一传动组件(135)，所述第一传动组件(135)能够带动所述第一拍板件(132)沿所述转动辊(914)的轴向往复移动，所述第一拍板件(132)位于所述输送组件(91)的外侧，第一拍板件(132)被配置为推动放置于所述输送单元(9)上的所述PCB移动至预设位置。

7.根据权利要求6所述的PCB输送设备，其特征在于，所述拍板单元(13)还包括：

第二拍板驱动件(133)，设置于所述机架(5)上，且位于所述输送组件(91)的下方；

第二拍板件(134)，连接于所述第二拍板驱动件(133)的输出端，所述第二拍板件(134)能够驱动所述第二拍板件(134)升降运动，所述第一拍板件(132)位于所述第二拍板件(134)的一侧，所述第二拍板件(134)能够抵挡放置于其上方的所述输送组件(91)上所述PCB的外侧面。

8.根据权利要求1-3任一项所述的PCB输送设备，其特征在于，所述PCB输送设备还包括机械手(7)，所述PCB除双张取放单元(10)连接于机械手(7)的输出端。