[实用新型]铰链铆接机

权利要求书

1.一种铰链铆接机，其特征在于：包括依次设置的输送装置(100)、中间送料装置(200)、铆接装置(300)和收料装置(400)，

所述输送装置(100)包括传送机构(120)和用于抓取传送机构(120)所传送工件的取料机构(130)，所述取料机构(130)位于传送机构(120)运动方向的末端，

传送机构(120)包括用于传送工件的第一传送部(121)，所述第一传送部(121)上排列有至少两根相互平行设置的支杆(126)，所述支杆(126)沿第一传送部(121)传送方向设置，相邻两根所述支杆(126)之间留有用于通过工件的料道(127)，

所述第一传送部(121)靠近取料机构(130)一侧设有用于感应工件并向取料机构(130)发出动作信号的第一传感器(125)，

所述中间送料装置包括第一抓取机构(210)、翻料机构(220)、平移送料机构(230)、第二抓取机构(240)，

所述第一抓取机构(210)用于将工件抓取至翻料机构(220)上；

所述翻料机构(220)用于将工件翻转90度；

所述第二抓取机构(240)用于抓取翻料机构(220)上的工件；

所述平移送料机构(230)用于驱动第一抓取机构(210)和第二抓取机构(240)平移，

所述铆接装置包括铆钉送料机构(310)、转盘机构(320)、铆合机构(330)，所述铆钉送料机构(310)将铆钉送至转盘机构(320)中，

所述转盘机构(320)将装配好的铰链板(2)和铰链轴(3)送至铆合机构(330)下方，

所述铆合机构(330)将铰链板(2)和铰链轴(3)铆合，

所述收料装置包括成品检测机构(410)、成品抓取机构(420)和分料机构(430)，所述成品检测机构(410)、成品抓取机构(420)和分料机构(430)依次环绕转盘(321)设置，

所述成品检测机构(410)用于检测成品，

所述成品抓取机构(420)抓取成品至分料机构(430)上，

所述分料机构(430)用于将成品分为合格和不合格品收集。

2.根据权利要求1所述的一种铰链铆接机，其特征在于：两根所述支杆(126)之间设有用于限制工件放反的防反杆(124)，所述防反杆(124)位于传输部上方，所述防反杆(124)与支杆(126)平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种铰链铆接机，其特征在于：所述取料机构(130)包括设置在第一传送部(121)末端上方的取料组件(132)，所述第一传送部(121)末端的设有集料机构(140)，所述取料组件(132)用于将第一传送部(121)上的工件运输至集料机构(140)上，所述取料组件(132)包括水平设置的平移气缸(1321)、由平移气缸(1321)驱动水平滑移的升降气缸(1322)、由升降气缸(1322)驱动竖直升降的夹爪气缸(1323)。

4.根据权利要求3所述的一种铰链铆接机，其特征在于：所述取料机构(130)还包括用于取料组件(132)沿垂直于第一传送部(121)传送方向的取料平移组件(131)，所述取料平移组件(131)包括水平设置的平移支架(1311)，所述平移支架(1311)上设有沿水平方向设置的传动部件(1312)，所述传动部件(1312)包括设置在平移支架(1311)两端的传动轮(13121)和驱动其中一个所述传动轮(13121)转动的动力件(13123)，两个所述传动轮(13121)之间设有传动件(13122)，所述传动件(13122)与取料组件(132)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种铰链铆接机，其特征在于：所述集料机构(140)还包括位于第二传送部(141)上方的限位部件(143)，所述限位部件(143)上开设有沿第二传送部(141)传动方向设置的限位槽(1431)，所述第二传送部(141)传送方向的末端设有用于对工件限位的格挡件(144)。

6.根据权利要求1所述的一种铰链铆接机，其特征在于：所述第一抓取机构(210)包括由平移送料机构(230)驱动平移的第一升降气缸(211)和由第一升降气缸(211)驱动升降的第一夹爪气缸(212)。