[实用新型]一种自动化模具储存仓

说明书

本实用新型提供了一种应用于仓库技术领域的一种自动化模具储存仓，其对模具仓的结构进行改进，包括输送机构、多个用于放置模具的模具架、机械手、移动装置、以及用于控制输送机构、移动装置以及机械手的控制台，多个模具架成列布置，相邻模具架之间均形成一巷道，巷道的两端沿多个模具的排列方向上均设置有第一轨道，机械手本体的底端设置于横臂上且与横臂滑动连接，机械手本体的一端设置有伸缩装置，伸缩装置的伸缩端上设置有用于夹持模具的夹持装置，输送机构设置于模具架的一端；通过本实用新型大大降低了仓库管理人员的工作量，有利于模具的存储和管理，为仓库管理提高了极大的便利，提高了仓库运作的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及仓库储存技术领域，具体而言，涉及一种自动化模具储存仓。

背景技术

模具仓库由贮存物品的库房、运输传送设施、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成，模具仓库作为模具输送的重要中转地，及时、高效地将模具转送到指定位置进行存放或调出是仓库最重要的工作重点，但是，现有技术下的模具仓库在大批量模具需要调出或者入库时，往往需要人工进行搬运，造成费时费力，模具仓库运作效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术下模具仓库运作效率低下的问题，提供了一种自动化模具储存仓，本实用新型的具体技术方案如下：

一种自动化模具储存仓，包括输送机构、多个用于放置模具的模具架、机械手、移动装置、以及用于控制所述输送机构、所述移动装置以及所述机械手的控制台，多个所述模具架成列布置，相邻模具架之间均形成一巷道，所述巷道的两端沿多个模具的排列方向上均设置有第一轨道，所述第一轨道上均设置有所述移动装置，所述移动装置包括机架以及用于驱动所述机架在所述第一轨道上往复移动的第一驱动装置，所述机架与所述第一轨道滑动配合，所述机架顶部之间设置有横臂，所述机械手包括机械手本体、第二驱动装置以及伸缩装置，所述机械手本体的底端设置于横臂上且与横臂滑动连接，所述机械手本体通过所述第二驱动装置在所述横臂上移动，所述机械手本体的一端设置有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端上设置有用于夹持模具的夹持装置，所述输送机构设置于模具架的一端。

优选的，所述机架底端设置有滑动轮，所述滑动轮与所述第一轨道配合滑动连接。

优选的，所述夹持装置包括电磁铁以及安装部，所述电磁铁的一端与所述安装部连接，所述安装部的另一端与所述伸缩装置连接，所述电磁铁与所述控制台电性连接。

优选的，所述模具架包括固定支架、若干个横杆以及气缸，若干个所述横杆纵向等距设置于所述固定支架上，所述固定支架的两侧均设置有用于放置单个模具的模具腔体，所述模具腔体的底端均与所述横杆滑动连接，所述气缸的一端与所述固定支架连接，所述气缸的伸缩杆与所述模具腔体连接，所述气缸与控制台连接。

优选的，所述伸缩装置包括伸缩杆以及用于驱动伸缩杆伸缩运动的动力装置，所述动力装置纵向设置于所述机械手本体的一端，所述伸缩杆的一端连接所述夹持装置。

优选的，所述输送机构包括传送带以及驱动传动带运转的动力部，所述动力部与控制台电性连接。

优选的，所述第二驱动装置为减速电机，所述横臂上设置第二轨道，所述机械手本体通过所述第二轨道与所述横臂滑动配合，所述机械手本体通过所述减速电机在所述横臂上移动。

优选的，相邻横杆之间设置有多个加强杆，多个所述加强杆相互交叉焊接于横杆之间。

优选的，多个所述模具架以及所述输送机构形成模具仓库，所述模具仓库四周绕设有防护栏。

本实用新型所取得的有益技术效果包括：