[实用新型]用于节能型变频棒材打捆机的成捆收集机构

说明书

本实用新型涉及一种用于节能型变频棒材打捆机的成捆收集机构，包括推料机构、旋料机构和收集槽，旋料机构位于推料机构与收集槽之间；推料机构包括推料气缸、第一立柱、推板、第一摆臂和固定底座，推料气缸的缸体与固定底座铰接，推料气缸的活塞部与第一摆臂的外端铰接，第一摆臂的内端与第一立柱的顶部铰接，推板固定设置在第一摆臂上；旋料机构包括电机、第二立柱、抓取装置和第二摆臂，电机固定设置在第二立柱的顶部，电机的输出轴与第二摆臂的内端固定连接，第二摆臂的外端与抓取装置的底部固定连接。本实用新型能够避免打捆棒材在落料时交叉，打捆棒材不会铰在一起，收集槽内的成捆棒材整齐，便于后续的打包和运输。

技术领域

本实用新型涉及一种用于节能型变频棒材打捆机的成捆收集机构。属于机械设备技术领域。

背景技术

棒材是冶金行业的重要产品之一，棒材生产线上，棒材包装长期以来都采用手工包装方式，打捆易出现散捆现象，生产效率低，且工人工作环境十分恶劣。为提高生产效率，满足市场需求，利用棒材打捆机实现打捆自动化是钢铁行业的发展趋势。

棒材经打捆机打捆成型后，需要将其收集，以便后续的打包运输；现有的收集方式是利用辊道输送棒材，然后利用高度差是将棒材直接落入收集槽内，此种方式存在如下问题：由于棒材较长，辊道的摩擦力不一，辊道输送不能保证每捆棒材平行输送，如此进入收集槽会导致落料交叉，棒材会铰在一起，落在槽内的成捆棒材不整齐，不便于后续的打包和运输。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种用于节能型变频棒材打捆机的成捆收集机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种用于节能型变频棒材打捆机的成捆收集机构，其特点是：包括推料机构、旋料机构和收集槽，旋料机构位于推料机构与收集槽之间；

推料机构包括推料气缸、第一立柱、推板、第一摆臂和固定底座，推料气缸的缸体与固定底座铰接，推料气缸的活塞部与第一摆臂的外端铰接，第一摆臂的内端与第一立柱的顶部铰接，推板固定设置在第一摆臂上；

旋料机构包括电机、第二立柱、抓取装置和第二摆臂，电机固定设置在第二立柱的顶部，电机的输出轴与第二摆臂的内端固定连接，第二摆臂的外端与抓取装置的底部固定连接。

进一步的，推板与棒材的接触面呈圆弧形。

进一步的，推板的转动角度不超过59°。

进一步的，抓取装置具有V形的开口。

进一步的，抓取装置的运行轨迹为圆形。

进一步的，收集槽的槽口呈V形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种用于节能型变频棒材打捆机的成捆收集机构，在推板的作用下，多个打捆棒材整齐的落入抓取装置内，然后在抓取装置的作用下，多个打捆棒材由于自重沿着收集槽的槽口进入收集槽内，与现有的打捆棒材一一依次直接落入收集槽内的方式相比，本实用新型能够避免打捆棒材在落料时交叉，打捆棒材不会铰在一起，收集槽内的成捆棒材整齐，便于后续的打包和运输。

附图说明

图1为本实用新型一种用于节能型变频棒材打捆机的成捆收集机构的示意图。

图2为本实用新型的推料机构的初始状态示意图。

图3为本实用新型的推料机构的推料状态示意图。

图4为本实用新型的推料机构从第一状态到第二状态的示意图。

图5为本实用新型一种用于节能型变频棒材打捆机的成捆收集机构的收集过程示意图。

图中：