[实用新型]一种实验室型全自动高通量植物表型平台

权利要求书

1.一种实验室型全自动高通量植物表型平台，其特征在于，包括：X向齿条轨道(1)、X向齿轮行走机构(2)、Y向横梁(5)、Y向运动部分(6)、Z向运动部分(14)、摄像装置(16)和苗床(4)；

两条所述X向齿条轨道(1)平行设置，分别固定在桁架的横梁上；所述Y向横梁(5)两端分别固定一个X向齿轮行走机构(2)，所述X向齿轮行走机构(2)一端固定在所述Y向横梁(5)上，另一端连接在所述X向齿条轨道(1)上，所述X向齿轮行走机构(2)能够带动Y向横梁(5)沿所述X向齿条轨道(1)在X向上运动；

所述Y向运动部分(6)固定在所述Y向横梁(5)的下端，所述Z向运动部分(14)安装在所述Y向运动部分(6)上，所述摄像装置(16)安装在所述Z向运动部分(14)上，所述苗床(4)设置在所述Y向横梁(5)的下方；所述Y向运动部分(6)带动所述Z向运动部分(14)在Y向上运动，所述Z向运动部分(14)带动所述摄像装置(16)在Z向上运动。

2.根据权利要求1所述的实验室型全自动高通量植物表型平台，其特征在于，所述X向齿轮行走机构(2)包括：第一伺服减速电机(8)、主动齿轮(9)；所述第一伺服减速电机(8)一端的输出轴连接主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)与所述X向齿条轨道(1)相啮合，所述第一伺服减速电机(8)的另一端固定在所述Y向横梁(5)的端部。

3.根据权利要求2所述的实验室型全自动高通量植物表型平台，其特征在于，所述第一伺服减速电机(8)的输出轴设置于第一轴承的内圈，所述第一轴承的外圈连接固定板(23)，第二轴承的外圈固定连接所述固定板(23)，从动齿轮(10)设置于所述第二轴承的内圈，所述主动齿轮(9)和从动齿轮(10)并排设置，所述从动齿轮(10)与所述X向齿条轨道(1)相啮合。

4.根据权利要求3所述的实验室型全自动高通量植物表型平台，其特征在于，所述固定板(23)远离第一伺服减速电机(8)的一侧设有凸板(231)，所述凸板(231)上设有竖向的通孔，勾轮(11)通过转轴连接所述凸板(231)上的通孔，所述勾轮(11)与所述桁架的横梁的侧面相贴合。

5.根据权利要求1所述的实验室型全自动高通量植物表型平台，其特征在于，所述Y向运动部分(6)包括：Y向运动轨道(13)和Y向端头驱动部分(15)；

所述Y向运动轨道(13)固定在所述Y向横梁(5)下端；所述Y向运动轨道(13)一端设置滚轮，另一端设置同步轮(20)，同步带(22)同时套在所述滚轮和同步轮(20)上；所述Y向端头驱动部分(15)包括：第三伺服减速电机(21)，所述第三伺服减速电机(21)的输出轴连接同步轮(20)，所述同步轮(20)带动同步带(22)运动。

6.根据权利要求1所述的实验室型全自动高通量植物表型平台，其特征在于，所述Z向运动部分(14)包括：剪刀叉升降机构(17)、丝杠滑杆机构(18)、第二伺服减速电机(19)；所述丝杠滑杆机构(18)包括：固定块(181)、丝杠(182)和活动块(183)，所述丝杠(182)转动连接所述固定块(181)，所述活动块(183)螺纹连接所述丝杠(182)；所述第二伺服减速电机(19)驱动所述丝杠(182)转动，所述固定块(181)和活动块(183)的下端分别连接所述剪刀叉升降机构(17)顶端的两个铰接件；所述剪刀叉升降机构(17)的底端固定摄像装置(16)。

7.根据权利要求1所述的实验室型全自动高通量植物表型平台，其特征在于，所述苗床(4)全部为单层结构，所有植株均单层布置在所述苗床(4)上。