[实用新型]一种下压式轨道对接闸门开合装置

说明书

一种下压式轨道对接闸门开合装置，涉及物流装备技术领域，安装在载货台导轨与货架导轨之间，包括止挡固定板，所述止挡固定板固定在货架导轨的端部一侧，所述止挡固定板上枢接有防撞板，所述防撞板一端连接有防撞组件，另一端固定连接有止挡压杆，所述防撞板与止挡固定板之间设有扭簧，所述扭簧使得防撞组件压设在货架导轨的行走面上，在载货台导轨上设有一驱动机构，所述驱动机构驱动止挡压杆转动使得防撞组件脱离至货架导轨外侧。本实用新型采用扭簧进行回正，响应速度快，弹簧受力小，结构简单。本案精简了弹簧缓冲及导向机构，闸板重量减轻，响应速度加快。

技术领域

本实用新型涉及物流装备技术领域，具体地说是一种下压式轨道对接闸门开合装置。

背景技术

自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分,一般是通过换层提升机来实现物料从立体仓库的某一层换到另外一层，进而实现取放立体仓库所有层货物的功能。

然而现有技术中的换层提升机中的载货台与立体仓库的某一层对接时，其与该层内的货架轨道之间总会具有一定的间隙，此时，物料无论由该层进入载货台还是由载货台进入该层时，都会发生物料卡设在间隙中而无法完成顺利传送的风险，基于上述技术缺陷，中国专利CN109178758A公开了一种高速换层提升机，在防撞机构加装了弹簧缓冲装置，造成防撞安装板太重，翻转和回正过程响应缓慢。防撞安装板采用拉簧回正，弹簧拉力方向与防撞安装板运动方向存在夹角，容易卡顿。

实用新型内容

针对现有防撞机构响应速度慢，容易出现卡顿的问题，本实用新型提供一种下压式轨道对接闸门开合装置，可以避免上述问题的发生。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种下压式轨道对接闸门开合装置，安装在载货台导轨与货架导轨之间，包括止挡固定板，所述止挡固定板固定在货架导轨的端部一侧，所述止挡固定板上枢接有防撞板，所述防撞板一端连接有防撞组件，另一端固定连接有止挡压杆，所述防撞板与止挡固定板之间设有扭簧，所述扭簧使得防撞组件压设在货架导轨的行走面上，在载货台导轨上设有一驱动机构，所述驱动机构驱动止挡压杆转动使得防撞组件脱离至货架导轨外侧。

进一步的，所述驱动机构包括一固定座，其中固定座安装在载货台上，所述固定座上枢接有电动缸，所述电动缸转动连接在转臂一端，所述转臂中心转动连接有一转轴，所述转轴固定在载货台导轨上，所述转臂另一端安装有压块，所述压块下压止挡压杆转动使得防撞组件脱离至货架导轨外侧。

进一步的，安装有压块的转臂一端设有闸板，所述闸板可在电动缸带动下转动至与货架导轨对接，使得载货台导轨与货架导轨对接成功方便穿梭车从货架进入载货台。闸板也可在电动缸带动下翻转使得阻止穿梭车脱出载货台导轨。

进一步的，所述止挡固定板上安装有两个带座轴承，两个所述带座轴承内安装有防撞连接轴，所述防撞连接轴上转动连接有防撞板。

进一步的，所述防撞连接轴上套有扭簧，所述扭簧两端分别固定在防撞板与止挡固定板上。

进一步的，所述防撞组件为防撞块和/或防撞挡板，用于防止穿梭车行走轮脱离货架导轨。

进一步的，所述防撞块为聚氨酯防撞块，可以一定程度上吸收穿梭车撞击的动能。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用扭簧进行回正，响应速度快，弹簧受力小，结构简单。本案精简了弹簧缓冲及导向机构，闸板重量减轻，响应速度加快。

附图说明

图1为本实用新型开闸时的三维结构示意图；

图2为本实用新型合闸时的三维结构示意图；

图3为本实用新型的使用状态的示意图。