[实用新型]一种桶内残留物自动清理系统

说明书

本实用新型公开了一种桶内残留物自动清理系统，以提高生产效率，保障工人身体健康。包括主机架、桶输送单元、桶口定位单元、卸盖单元、加热单元、吸残单元及控制器。所述桶口定位单元包括托桶架、第一旋转驱动机构、举升驱动机构、定位驱动机构、定位座及定位块。所述卸盖单元包括桶盖旋转驱动机构、卸盖头、卸盖套筒、调节弹簧、卸盖头升降驱动机构、支架、第一吊架、第一滑车及第一滑车移位驱动机构。该系统采用机械化操作对桶内残留物进行清理，提高了生产效率，降低了生产成本，同时，能够保障工人身体健康。

技术领域

本实用新型涉及一种废旧桶翻新处理系统，更具体的说，是涉及一种桶内残留物清洗系统。

背景技术

石油、化工等领域使用后的废旧桶内仍然会残留一些余料。为了提高旧桶的利用率，需要对旧桶进行翻新处理。

目前，废旧的桶大多采用干法进行翻新处理，一般采用人工操作，即人工卸掉桶盖，手持吸残泵将吸残泵的枪头伸入桶内进行吸残。由于桶内的残料属于工业危废，味道刺鼻且对人体有害，工人长期处理会对身体造成伤害。而且，人工操作的劳动效率低，处理成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种桶内残留物自动清理系统，采用机械化操作对桶内残留物进行清理，以提高生产效率，保障工人身体健康。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种桶内残留物自动清理系统，包括主机架、桶输送单元、桶口定位单元、卸盖单元、加热单元、吸残单元及控制器；所述桶输送单元安装于所述主机架上；

所述桶口定位单元包括托桶架、第一旋转驱动机构、举升驱动机构、定位驱动机构、定位座及呈八字形设置的两个定位块；所述定位块安装于所述定位座上，所述定位驱动机构驱动所述定位座升降；所述第一旋转驱动机构与所述托桶架连接驱动所述托桶架旋转；所述举升驱动机构与所述托桶架连接驱动所述托桶架举升；所述托桶架与所述主机架滑动配合。

所述卸盖单元包括桶盖旋转驱动机构、卸盖头、卸盖套筒、调节弹簧、卸盖头升降驱动机构、支架、第一吊架、第一滑车及第一滑车移位驱动机构，所述卸盖头下端设置有磁吸结构；所述调节弹簧安装于所述卸盖套筒内，所述卸盖头上端安装于所述卸盖套筒内并与所述调节弹簧相接，所述卸盖头的下端与桶盖相配合；所述卸盖套筒与桶盖旋转驱动机构连接带动所述卸盖头旋转；所述桶盖旋转驱动机构安装于所述支架上，所述卸盖头升降驱动机构与所述支架连接实现所述卸盖头升降；所述卸盖头升降驱动机构及桶盖旋转驱动机构安装于所述第一滑车上，所述第一滑车滑动安装于所述第一吊架上；所述第一滑车移位驱动机构驱动所述第一滑车移位实现拆卸桶盖的收集及所述第一滑车的复位。

所述吸残单元包括吸残驱动机构和吸残泵，所述吸残驱动机构驱动所述吸残泵的枪头伸入桶内。

所述控制器分别与所述第一旋转驱动机构、举升驱动机构、定位驱动机构、桶盖旋转驱动机构、卸盖头升降驱动机构、磁吸结构、第一滑车移位驱动机构、加热单元、吸残泵、吸残驱动机构及桶输送单元连接，通过所述控制器控制所述桶输送单元、桶口定位单元、卸盖单元、加热单元及吸残单元协同动作实现自动清理。

在吸残单元前设置有用于将立式转成卧式的桶身位姿调整单元，所述吸残单元与桶身位姿调整单元之间设置有吸残输送移位单元。

所述加热单元包括桶身加热单元和桶底加热单元。

所述桶输送单元包括输送电机、输送传动机构及输送链条，所述输送链条上设置有多个定位凸起，所述主机架上设置有接近开关，所述接近开关与所述控制器连接。