[实用新型]一种止逆解锁机构、机械传动结构、发射系统和玩具枪

说明书

本实用新型涉及一种止逆解锁机构、机械传动结构、发射系统和玩具枪，其中止逆解锁机构包括:棘轮组件，其包括棘轮和用于防止棘轮反转的止逆棘爪；解锁组件，其包括靠近止逆棘爪设置的可活动的板部，以及突出于板部板面设置的凸杆，当板部向靠近止逆棘爪方向运动时，凸杆可推动止逆棘爪向脱离棘轮的方向运动；控制组件，包括可移动或可转动地设置在板部上方的控制机片，控制机片的下端部与板部的上端部形成止逆交互结构，当控制机片移动某一预设距离或转动某一预设角度时，带动板部使其向靠近止逆棘爪方向运动。本实用新型的止逆解锁机构能解除棘轮的单向运转状态，使棘轮能被反转，从而保证整个系统在非工作状态下能恢复初始状态，保证系统的机械性能和使用寿命。

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，尤其涉及一种止逆解锁机构、发射系统和玩具枪。

背景技术

机械发射系统进行发射操作的原理是在通电的情况下通过n (2～6)级齿轮将马达动力进行传导，末端缺齿齿轮拉动活塞对主弹簧进行预压缩，随后通过释放主弹簧使活塞可以向前运动，如此反复，从而实现发射动作。但在实际操作过程中，可能会出现马达断电致使缺齿齿轮倒转导致压缩主弹簧动作失败，因此，现有的发射系统为防止在压缩主弹簧的过程中因马达断电致弹簧压缩失败的情况，通常在系统中设有保证齿轮单向旋转并防止其逆向旋转的止逆装置。

但发射系统增加止逆装置后会存在以下弊端：在发射系统处于非工作状态时马达会处于断电状态，但止逆装置会因为无法准确掌控马达断电时间而锁住齿轮，最终可能造成在非工作状态下主弹簧长期处于不同程度的压缩状态，在此种主弹簧高强度压缩的静止状态下，可能会产生下列问题：(1)当重新启动系统运作时，会发生因主弹簧本身弹力大、压缩程度大，导致需要极大的力量重新启动系统运转的现象，此时如果马达不能够输出足够的动力，会造成系统锁死或者系统内部零件因压力过大而损坏的问题；(2)会出现因无法精确控制马达运转，系统在存放时主弹簧将有较高的几率处于持续压缩状态，从而在系统处于非工作状态过程中严重降低弹簧性能和缩短弹簧使用寿命的问题。

目前，在不拆解整个系统的前提下，没有可以方便、快捷地解锁止逆结构的机械结构。

有鉴如此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提出一种能解除棘轮的单向运转状态，使棘轮能被反转的一种止逆解锁机构，从而保证整个系统在非工作状态下能恢复初始状态，保证系统的机械性能和使用寿命。

为解决上述技术问题，本实用新型的第一目的提出了一种止逆解锁机构，包括

棘轮组件，其包括棘轮和用于防止棘轮反转的止逆棘爪；

解锁组件，其包括靠近所述止逆棘爪设置的可活动的板部，以及突出于所述板部板面设置的凸杆，当所述板部向靠近所述止逆棘爪方向运动时，所述凸杆可推动所述止逆棘爪向脱离所述棘轮的方向运动；

控制组件，包括可移动或可转动地设置在所述板部上方的控制机片，所述控制机片的下端部与所述板部的上端部形成止逆交互结构，当所述控制机片移动某一预设距离或转动某一预设角度时，带动所述板部使其向靠近所述止逆棘爪方向运动；

当所述止逆棘爪从所述棘轮上脱离时，所述棘轮可被驱动反向转动。

进一步可选地，所述止逆交互结构包括：

形成在所述板部上端的导向限位部，所述导向限位部包括具有一导向斜面和位于所述导向斜面底部的限位凹槽；

形成在所述控制机片上与所述导向限位部对应设置的交互齿，当所述控制机片移动的距离小于预设距离或转动的角度大于预设角度时，所述交互齿被限位在所述限位凹槽中移动；当所述控制机片移动的距离大于预设距离或转动的角度大于预设角度时，所述交互齿沿所述导向斜面向限位凹槽外侧移动。

进一步可选地，所述交互齿与所述导向面相对的一侧形成一与所述导向斜面配合的倾斜面。