[实用新型]扁管托盘取料装置

权利要求书

1.扁管托盘取料装置，包括立柱（1），立柱（1）上设置有水平移动机构，水平移动机构端部设置有竖直升降机构，竖直升降机构的下端设置有机械手，其特征在于：所述机械手包括与竖直升降机构相连的安装板（14），安装板（14）下方设置有夹持气缸（15），夹持气缸（15）两端的活塞杆与夹爪（9）相连；所述安装板（14）上位于夹持气缸（15）两侧通过推力弹簧组件设置有拍平板（12）。

2.根据权利要求1所述的扁管托盘取料装置，其特征在于：所述推力弹簧组件包括设置于安装板（14）上的导杆（13），导杆（13）外设置有推力弹簧，推力弹簧两端分别与安装板（14）和拍平板（12）相连。

3.根据权利要求1所述的扁管托盘取料装置，其特征在于：所述竖直升降机构包括与水平移动机构相连的连接座（6），连接座（6）上设置有导柱（8），导柱（8）端部与所述安装板（14）相连；所述连接座（6）和安装板（14）上均设置有伸缩气缸（7），两伸缩气缸（7）的活塞杆相互连接。

4.根据权利要求1所述的扁管托盘取料装置，其特征在于：所述水平移动机构包括设置于立柱（1）上端横梁（2），横梁（2）上设置有水平无杆气缸（3），所述竖直升降机构的连接座（6）与水平无杆气缸（3）相连。

5.根据权利要求4所述的扁管托盘取料装置，其特征在于：所述横梁（2）上设置有导轨（4），所述连接座（6）底部通过滑块（5）与导轨（4）相配合。

6.根据权利要求4所述的扁管托盘取料装置，其特征在于：所述横梁（2）端部设置有连接座（6）的限位机构（11）。

7.根据权利要求1所述的扁管托盘取料装置，其特征在于：所述夹爪（9）设置为“冂”形结构，夹爪（9）两端为钩形的爪体。