[实用新型]一种PCB除双张取放装置及PCB自动取放设备

说明书

本实用新型涉及PCB自动化生产技术领域，公开了一种PCB除双张取放装置及PCB自动取放设备。PCB除双张取放装置包括机架；及抖动吸附组件，以及滑动连接于机架的吸附组件，吸附组件被配置为吸附被抖动吸附组件吸附并抖动后的单张PCB；抖动吸附组件包括：设置于吸附组件上的驱动件，及连接于驱动件的输出端的吸盘臂，及设置于吸盘臂上的多个吸嘴，以及设置于吸盘臂和吸嘴之间的逆止阀；逆止阀被配置为控制吸盘臂与吸嘴之间的真空气道的通断，驱动件能够驱动吸盘臂和吸嘴抖动，以抖掉被吸嘴吸附的PCB上贴附的其他的PCB。本实用新型的PCB除双张取放装置，每次取放PCB时，一次吸取一张PCB，且无需人工调整单个吸盘的位置，节省调整时间，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及PCB自动化生产技术领域，尤其涉及一种PCB除双张取放装置及PCB自动取放设备。

背景技术

在PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)自动化生产线上，通过连接三轴与六轴机械手臂在L形板架上取板，以达到自动化生产的目的。现有的取板装置的取板方式为：将单个吸盘单独调节到PCB板面没有孔的位置，利用调整后的吸盘吸附PCB以实现取板，此种方式，需要人工调节吸盘的位置，调整时间久，工作量大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB除双张取放装置，每次取放PCB时，一次吸取一张PCB，且无需人工调整单个吸盘的位置，节省调整时间，提高工作效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种PCB自动取放设备，利用上述PCB除双张取放装置，提高设备工作的稳定性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种PCB除双张取放装置，包括：

机架；

及抖动吸附组件，以及滑动连接于所述机架的吸附组件，所述吸附组件被配置为吸附被所述抖动吸附组件吸附并抖动后的单张PCB；

所述抖动吸附组件包括：设置于所述吸附组件上的驱动件，及连接于所述驱动件的输出端的吸盘臂，及设置于所述吸盘臂上的多个吸嘴，以及设置于所述吸盘臂和所述吸嘴之间的逆止阀；

所述逆止阀被配置为控制所述吸盘臂与所述吸嘴之间的真空气道的通断，所述驱动件能够驱动所述吸盘臂和所述吸嘴抖动，以抖掉被所述吸嘴吸附的PCB上贴附的其他的PCB。

作为优选地，所述吸附组件包括间隔预设距离且均滑动连接于所述机架的第一吸附组件和第二吸附组件；

所述抖动吸附组件连接于所述第一吸附组件和/或所述第二吸附组件。

作为优选地，所述第一吸附组件包括第一吸附板，所述第一吸附板上设置有若干个第一吸附孔；和/或所述第二吸附组件包括第二吸附板，所述第二吸附板上设置有若干个第二吸附孔。

作为优选地，还包括分流盒，所述分流盒将外部产生的真空负压分配至所述第一吸附组件和所述第二吸附组件。

作为优选地，还包括切换盒，所述切换盒被配置为控制向所述分流盒供给的真空负压的通断。

作为优选地，所述第一吸附组件和所述第二吸附组件通过滑轨滑块结构或直线滑轨中的至少一种方式连接于所述机架。

作为优选地，所述驱动件为气缸。

作为优选地，还包括设置于所述气缸上的磁簧感应器，所述磁簧感应器被配置为判断所述吸嘴是否到位。

本实用新型中还提供了一种PCB自动取放设备，包括所述的PCB除双张取放装置。

作为优选地，还包括机械手，所述PCB除双张取放装置的机架连接于机械手的输出端。