[实用新型]一种旋翼机身一体化的四桨叶旋转机翼飞机

权利要求书

1.一种旋翼机身一体化的四桨叶旋转机翼飞机，包括机身、安装在机身纵向前部的鸭翼、安装在机身纵向中部的四桨叶旋转机翼和安装在机身纵向尾部的尾翼、安装在机身上提供旋转机翼飞机前飞动力的螺旋桨、安装在机身上的反扭矩装置、安装在机身内部的动力系统和飞控系统以及安装在机身下部的起落架；

鸭翼在旋转机翼飞机的固定翼模式飞行阶段以及转换飞行阶段提供部分升力，并通过某些方式提供俯仰和/或滚转的操纵和/或配平力矩；尾翼中的平尾在旋转机翼飞机固定翼飞行阶段以及转换飞行阶段提供部分升力，并通过某些方式提供俯仰和/或滚转的操纵和/或配平力矩；

四桨叶旋转机翼在旋转机翼飞机的直升机模式飞行阶段提供全部拉力，并在旋转机翼飞机的固定翼模式飞行阶段下锁定；所述四桨叶旋转机翼包括一对主桨叶和一对副桨叶；锁定后的主桨叶垂直于旋转机翼飞机纵向对称面，在旋转机翼飞机的固定翼模式飞行阶段提供部分升力；锁定后的副桨叶顺机身纵向对称面；

其特征在于：所述机身上表面在机身纵向对称面位置具有凹陷，凹陷位置尺寸与锁定后的副桨叶匹配，实现副桨叶融入机身内部；

所述四桨叶旋转机翼通过阶梯式桨毂系统安装在旋转机翼飞机旋翼主轴上；

所述阶梯式桨毂系统分为上桨毂系统和下桨毂系统；

所述上桨毂系统主体结构固定安装在旋转机翼飞机旋翼主轴上部，用于安装旋转机翼飞机中的两片主桨叶，并实现主桨叶的传动和变距功能；所述上桨毂系统主体结构包括桨夹、上桨毂；其中上桨毂采用带弹性约束的跷跷板式桨毂；桨夹采用拉扭杆式桨夹；

所述下桨毂系统安装在旋转机翼飞机旋翼主轴上，并处于上桨毂系统主体结构下部，用于安装旋转机翼飞机中的两片副桨叶，并实现副桨叶的传动和变距功能；

所述下桨毂系统能够在旋转机翼飞机旋翼主轴锁定后，控制副桨叶沿主轴轴向移动，并限定副桨叶轴向到位位置；其中当副桨叶沿主轴轴向自上向下移动到位时，副桨叶整体融入旋转机翼飞机机身的凹陷内。

2.根据权利要求1所述一种旋翼机身一体化的四桨叶旋转机翼飞机，其特征在于：旋转机翼飞机机身凹陷位置设置有保型可伸缩挡板，用于将机身凹陷开口位置与机身整体实现保型。

3.根据权利要求1或2所述一种旋翼机身一体化的四桨叶旋转机翼飞机，其特征在于：所述主桨叶的桨叶剖面采用前后缘对称翼型设计，桨叶平面形状采用顺流向对称设计；所述副桨叶的桨叶剖面采用满足直升机旋翼性能要求的旋翼翼型。

4.根据权利要求1所述一种旋翼机身一体化的四桨叶旋转机翼飞机，其特征在于：所述下桨毂系统包括滑动作动器、下桨毂、上限动块、下限动块以及下桨毂变距器；所述下桨毂与旋翼主轴通过沿旋翼主轴轴向的花键配合，旋翼主轴通过花键能够带动下桨毂转动；当旋翼主轴锁定后，下桨毂能够在滑动作动器驱动下沿花键轴向移动，并在上限动块和下限动块约束下，实现上到位和下到位限定；下桨毂变距器实现副桨叶变距，且能够配合滑动作动器实现下桨毂沿花键轴向移动。

5.根据权利要求2所述一种旋翼机身一体化的四桨叶旋转机翼飞机，其特征在于：所述下桨毂底部具有与滑动作动器配合的过渡结构，实现滑动作动器能够带动下桨毂沿花键轴向移动，且滑动作动器本体不随下桨毂转动。

6.根据权利要求5所述一种旋翼机身一体化的四桨叶旋转机翼飞机，其特征在于：所述下桨毂底部的过渡结构为圆形滑槽结构，滑动作动器作动端处于圆形滑槽内，能够带动下桨毂沿花键轴向移动，也能够在下桨毂转动时相对下桨毂滑动。

7.根据权利要求4所述一种旋翼机身一体化的四桨叶旋转机翼飞机，其特征在于：所述下桨毂采用柔性梁结构的无轴承桨毂形式；在柔性梁两端套装有变距外套，变距外套外端与副桨叶通过桨叶安装座连接；下桨毂变距器连接在变距外套上，实现副桨叶变距。