[实用新型]一种用于物品夹持升降的机械手

权利要求书

1.一种用于物品夹持升降的机械手，其特征在于，包括：安装座、滑动架、夹板、夹缸、第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置，所述夹缸横向设置在安装座的底部，所述安装座底部设置有位于夹缸两侧的第一导轨，所述滑动架分别竖直设置第一导轨下方，所述夹缸与两侧的滑动架之间分别设置有第一驱动杆进行连接，所述滑动架外侧分别设置有翼板，所述第一伸缩驱动装置设置在翼板底部并向下延伸，所述第一伸缩驱动装置的底部设置有前端横向延伸至滑动架内侧的第二驱动杆，所述夹板竖向设置在第二驱动杆的前端，所述第二伸缩驱动装置分别横向设置在滑动架的底部，所述第二伸缩驱动装置的前端设置有位于夹板下方的托杆。

2.根据权利要求1所述的用于物品夹持升降的机械手，其特征在于，所述第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置分别为气缸。

3.根据权利要求1所述的用于物品夹持升降的机械手，其特征在于，所述滑动架顶部分别设置有与第一导轨配合的第一滑块。

4.根据权利要求1所述的用于物品夹持升降的机械手，其特征在于，所述夹板的正面设置有防滑橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的用于物品夹持升降的机械手，其特征在于，所述滑动架内侧竖向设置有第二导轨，所述夹板背面设置有与第二导轨配合的第二滑块。

6.根据权利要求1所述的用于物品夹持升降的机械手，其特征在于，所述滑动架上设置有与第二驱动杆对应的腰孔。