[实用新型]一种视觉识别商品的自动售卖机

说明书

本实用新型公开了一种视觉识别商品的自动售卖机，包括自动售货机主体，所述自动售货机主体内设有储货室，所述储货室内设有载货板，且自动售货机主体内对立设有两组支撑架，所述支撑架底部固定设有重力传感器，所述储货室内设有广角摄像头，所述自动售货机主体外侧活动设有两组柜门。该视觉识别商品的自动售卖机通过在自动售货机主体内设置储货室，并设置五组载货板用于分类摆放商品，通过广角摄像头用于识别与追踪商品，并设置重力传感器用于感应载货板上的商品重力变化，从而通过重力传感器与广角摄像头的双重识别实现商品追踪，进而判断出用户是否进行购买商品，并通过面部识别摄像头识别人脸，实现在手机终端的付款工作。

技术领域

本实用新型涉及自动售卖机技术领域，具体为一种视觉识别商品的自动售卖机。

背景技术

自动售货机，英文名(Vending Machine，VEM)，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

而目前的视觉识别售货机发展具有以下难点，1、如何识别客户和商品；2、如何判断商品被用户拿走是用于交易；3、如何识别用户购买的商品是什么，并完成支付流程；其中依靠RFID技术虽然解决了商品识别的问题，但是无法判断商品是否被取走交易，因此，针对以上不足，我们提出一种视觉识别商品的自动售卖机，通过在自动售货机主体内设置储货室，并设置五组载货板用于分类摆放商品，通过广角摄像头用于识别与追踪商品，并设置重力传感器用于感应载货板上的商品重力变化，从而通过重力传感器与广角摄像头的双重识别实现商品追踪，进而判断出用户是否进行购买商品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉识别商品的自动售卖机，以解决上述背景技术中提出的现有的视觉识别售货机无法准确判断用户是否进行商品购买的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种视觉识别商品的自动售卖机，包括自动售货机主体，所述自动售货机主体内设有储货室，所述储货室内设有载货板，且自动售货机主体内对立设有两组支撑架，所述支撑架底部固定设有重力传感器，所述储货室内设有广角摄像头，所述自动售货机主体外侧活动设有两组柜门，且自动售货机主体外侧固定设有面部识别摄像头于柜门上方。

优选的，所述载货板为长方体状，且载货板两端固定设有圆柱状的侧轴，且载货板设有五组，五组载货板之间等距设置。

优选的，所述支撑架内侧设有与侧轴形状相匹配的凹槽，且侧轴固定连接于该凹槽中，且储货室两侧设有长方体状的通道，该通道与侧轴相分离。

优选的，所述重力传感器、广角摄像头、面部识别摄像头均与控制终端电性连接。

优选的，所述广角摄像头共设有五组，其中一组广角摄像头固定于储货室顶部，其余四组广角摄像头分别固定于储货室内从上到下计数的四组载货板底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该视觉识别商品的自动售卖机通过在自动售货机主体内设置储货室，并设置五组载货板用于分类摆放商品，通过广角摄像头用于识别与追踪商品，并设置重力传感器用于感应载货板上的商品重力变化，从而通过重力传感器与广角摄像头的双重识别实现商品追踪，进而判断出用户是否进行购买商品，并通过面部识别摄像头识别人脸，实现在手机终端的付款工作。

附图说明

图1为本实用新型一种视觉识别商品的自动售卖机正面内部结构示意图；

图2为本实用新型一种视觉识别商品的自动售卖机部分侧面剖视图；

图3为本实用新型一种视觉识别商品的自动售卖机外部正面结构示意图。

图中：1、自动售货机主体，2、储货室，3、载货板，4、支撑架，5、重力传感器，6、广角摄像头，7、柜门，8、面部识别摄像头，9、侧轴。