[实用新型]阀块工艺孔自动封堵装置

说明书

本实用新型涉及阀块加工技术领域，公开了阀块工艺孔自动封堵装置，其技术方案要点是包括机械臂、操作台和放置有钢珠的振动盘，机械臂通过电吸铁吸取阀块，操作台上固定连接有支架，支架上设置有固定组件和移动组件，固定组件用于固定阀块，机械臂通过电吸铁对阀块进行取放，使得阀块在被加工的过程中，能够更加方便的进行取放和翻面，也避免了机械臂直接抓取阀块，使得阀块被抓取面损坏的情况发生，在对阀块工艺孔上放置钢珠的过程中，通过气管的设置，增加了将钢珠放置在阀块工艺孔上的成功率，亦无需机械臂将阀块拿至振动盘处，省略了机械臂不断移动阀块的过程，也相应的避免了机械臂在移动阀块的过程中，钢珠掉落的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及阀块加工技术领域，更具体的说是涉及阀块工艺孔自动封堵装置。

背景技术

阀块用于电液伺服控制系统，阀块在加工的过程中，会产生工艺孔，为保证阀块的正常使用，需要对阀块进行封堵，一般通过钢珠或密封堵头对工艺孔进行封堵。

现有技术中，一般的封堵方式为：通过机械臂来对带动阀块进行移动，将阀块移动至放有钢珠的振动盘下方，通过振动盘往阀块工艺孔上放上钢珠，因阀块上的工艺孔较多，用此方法封堵工艺孔，需要在每封堵一个工艺孔后，机械臂需要再次将阀块移动至振动盘下方，再次往另一个工艺孔处放上钢珠，整个过程过于复杂，工艺孔封堵完需要很长的时间，工作效率较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供阀块工艺孔自动封堵装置，用于提高阀块工艺孔封堵效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：阀块工艺孔自动封堵装置，包括机械臂、操作台和放置有钢珠的振动盘，所述机械臂通过电吸铁吸取阀块，所述机械臂包括转动部，所述转动部包括第一转动单元和第二转动单元，所述第一转动单元用于带动所述电吸铁在第一平面上转动，所述第二转动单元用于带动第一转动单元转动以改变第一平面的位置，所述操作台上固定连接有支架，所述支架上设置有固定组件和移动组件，所述固定组件将阀块固定于固定平台上，所述移动组件用于带动所述固定平台在水平面上移动，所述支架上还设置有将钢珠压入阀块工艺孔内的下压组件，所述振动盘的出料端与所述机械臂之间连接有气管，所述振动盘吹动钢珠以使钢珠通过所述气管落至阀块工艺孔上。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定组件包括两个固定模组，所述固定平台包括固定板，所述固定板设置在所述支架上，每一所述固定模组包括推动部和固定块，每一所述固定模组下的所述推动部和所述固定块分别设置于阀块的相对面上，所述推动部向阀块施加推力，以形成将阀块固定在所述固定块上的夹持力，两个所述推动部形成夹持力的方向相互垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述推动部包括电缸和推动块，所述推动块滑动连接在所述固定板上，所述电缸的输出端与所述推动块固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械臂设置在所述操作台的一侧，朝向所述机械臂一侧的所述固定块设置有两个，并且该两个所述固定块之间形成通槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定块的材料为橡胶。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动组件包括第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨滑动连接在所述第一滑轨上，所述固定板滑动连接在所述第二滑轨上，所述支架上固定连接有用于带动所述第二滑轨滑动的第一气缸，所述第二滑轨上固定连接有用于带动所述固定板滑动的第二气缸，所述固定板的滑动方向与所述第二滑轨的滑动方向垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述下压组件包括第三气缸，所述第三气缸固定连接在所述支架的顶部，所述第三气缸的输出端固定连接有下压块。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械臂末端法兰上固定连接有套管，所述套管顶部开设有贯穿其底部的通孔，所述气管与所述通孔顶部连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述套管竖直设置，钢珠的直径为3毫米，所述通孔的直径为6毫米。