[实用新型]一种运载火箭垂直起降着陆腿液气缓冲装置

权利要求书

1.一种运载火箭垂直起降着陆腿液气缓冲装置，其特征在于：包括主腿(1)、用于提供支撑的副腿(2)、足垫(3)和缓冲组件；所述主腿(1)一端连接火箭箭体，另一端连接缓冲组件的一端，缓冲组件的另一端连接足垫(3)；所述副腿(2)一端连接火箭箭体，另一端连接足垫(3)；

所述缓冲组件包括上内筒(4)、中内筒(5)和外筒(6)；所述上内筒(4)与中内筒(5)的一端之间设有浮动隔离活塞(5-2)，所述上内筒(4)内设有惰性气体；所述中内筒(5)的另一端与外筒(6)连通，所述外筒(6)套在中内筒(5)的另一端，所述中内筒(5)和外筒(6)内设有液压油。

2.根据权利要求1所述的一种运载火箭垂直起降着陆腿液气缓冲装置，其特征在于：所述中内筒(5)包括环缝腔(5-4)、滑阀(5-5)、单向阀(5-6)和预压弹簧(5-7)；所述环缝腔(5-4)设在中内筒(5)中浮动隔离活塞(5-2)所在的一端，所述滑阀(5-5)为倒T形结构，其竖端与环缝腔(5-4)配合，其横端设在中内筒(5)的另一端，滑阀(5-5)的横端的端部设有与外筒(6)连通的通流孔；所述预压弹簧(5-7)设在环缝腔(5-4)和所述横端之间；所述单向阀(5-6)内嵌在滑阀(5-5)中。

3.根据权利要求2所述的一种运载火箭垂直起降着陆腿液气缓冲装置，其特征在于：所述环缝腔(5-4)的腔室的直径从下至上渐小。

4.根据权利要求3所述的一种运载火箭垂直起降着陆腿液气缓冲装置，其特征在于：所述环缝腔(5-4)构成上内筒(4)与中内筒(5)之间的阻尼孔。

5.根据权利要求2所述的一种运载火箭垂直起降着陆腿液气缓冲装置，其特征在于：所述单向阀(5-6)内嵌在滑阀(5-5)中。

6.根据权利要求2所述的一种运载火箭垂直起降着陆腿液气缓冲装置，其特征在于：所述预压弹簧(5-7)设有两个，均布在环缝腔(5-4)和所述横端之间。

7.根据权利要求6所述的一种运载火箭垂直起降着陆腿液气缓冲装置，其特征在于：所述中内筒(5)和外筒(6)之间设有密封装置(5-9)。

8.根据权利要求1所述的一种运载火箭垂直起降着陆腿液气缓冲装置，其特征在于：所述上内筒(4)、中内筒(5)和外筒(6)为一体结构。

9.根据权利要求1所述的一种运载火箭垂直起降着陆腿液气缓冲装置，其特征在于：所述缓冲装置和主腿(1)的数量一致，为3个或4个。