[实用新型]收纳箱和清洁机器人

权利要求书

1.一种收纳箱，用于清洁机器人，其特征在于，所述收纳箱包括：

箱体，开设有用于吸入污物的吸口和用于排出气体的抽气口；

支架，具有第一端和第二端，所述第一端铰接于所述箱体的内部，所述第二端用于开启或密封所述吸口和所述抽气口；

密封结构，用于保持所述第二端密封所述吸口和所述抽气口；

顶杆组件，设于所述箱体中且可伸缩于所述箱体外，而具有第一位置和第二位置：

当位于所述第一位置时，所述顶杆组件抵顶所述支架，所述第二端开启所述吸口和所述抽气口；

当位于所述第二位置时，所述顶杆组件远离所述支架，所述第二端密封所述吸口和所述抽气口。

2.根据权利要求1所述的收纳箱，其特征在于，所述箱体包括箱盒和盖设于所述箱盒上的箱盖，所述吸口和所述抽气口开设于所述箱盒上，所述箱盒内设有凸台，所述顶杆组件设于所述凸台上、且位于所述支架下方。

3.根据权利要求2所述的收纳箱，其特征在于，所述顶杆组件包括顶轴和密封件，所述密封件位于所述箱盒内，所述顶轴贯穿所述凸台、所述密封件而上下移动。

4.根据权利要求2所述的收纳箱，其特征在于，所述支架的第一端设于所述凸台上。

5.根据权利要求2所述的收纳箱，其特征在于，所述密封结构为推杆组件，所述推杆组件设于所述箱盖上、且朝密封所述吸口和所述抽气口的方向抵顶所述支架的第二端。

6.根据权利要求2所述的收纳箱，其特征在于，所述吸口和所述抽气口呈通道状而具有外端和内端，所述吸口的内端和所述抽气口的内端平齐设置；

所述支架的第二端呈平板状而与所述吸口的内端和所述抽气口的内端适配。

7.根据权利要求6所述的收纳箱，其特征在于，所述支架的第二端与所述吸口之间设有第一密封圈，所述支架的第二端与所述抽气口之间设有第二密封圈。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的收纳箱，其特征在于，还包括：

驱动机构，设于所述箱体外，且连接所述顶杆组件，用于驱动所述顶杆组件活动。

9.一种清洁机器人，包括：

壳体，

收纳箱，设于所述壳体中；

驱动轮组件，设于所述壳体中，所述驱动轮组件包括轮支架和轮臂，所述轮支架固定在所述壳体中，所述轮臂与所述轮支架转动连接，其特征在于，

所述收纳箱为权利要求1至7任意一项所述的收纳箱；

所述轮臂设有对应所述顶杆组件的凸出部，所述轮支架对应所述凸出部开设有避空部，进而所述凸出部可随所述轮臂活动而具有配合位置和分离位置；

当所述凸出部位于所述配合位置时，所述凸出部与所述顶杆组件配合，所述顶杆组件活动至所述第一位置；

当所述凸出部位于所述分离位置时，所述凸出部与所述顶杆组件分离，所述顶杆组件活动至所述第二位置。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：

转动件，转动安装在所述壳体中，且位于所述凸出部和所述顶杆组件之间；

当所述凸出部位于所述配合位置时，所述凸出部通过所述转动件与所述顶杆组件配合；

当所述凸出部位于所述分离位置时，所述转动件与所述顶杆组件分离。