[实用新型]一种交付终端交付口的开关机构

说明书

本实用新型涉及保鲜装置技术领域，具体涉及一种交付终端交付口的开关机构，包括：交付柜体、存储架机构、交付口滑动组件和交付倾推组件，其中，所述交付柜体包括柜体支架和面板，前侧面板上开设有交付口；所述存储架机构设置在交付柜体内；所述交付口滑动组件包括固定框、滑动框和滑动框驱动组件，所述滑动框驱动组件驱动滑动框上下滑动；所述交付倾推组件包括矩形立板、倾推箱架、限位端板、连接杆和电动推杆。本交付终端交付口的开关机构可以有效避免现有技术中柜门突然弹开时存在的安全隐患，同时操作简单，智能化程度高。且在客户取货时，倾推箱架带动周转箱向外倾斜，这样也便于客户取走位于周转箱内的商品，提高客户取货的体验。

技术领域

本实用新型涉及保鲜装置技术领域，具体涉及一种交付终端交付口的开关机构。

背景技术

随着科技的进步，人们可以在网上选购自己想要的商品，这些商品再通过工作人员配送、交付到购买者手中，这种交付方法是人与人面对面的交付，面对面交付是传统的交付方法，这种交付方法存在多个弊端。比如面对面交付需要交付的双方约定时间和地点，无法形成集中的配送流，因而效率低、成本高；另外面对面交付还存在传染病原的隐患。当工作人员和购买者不方便开展面对面交付时，工作人员可以先将商品暂存在一个交付终端中，后续购买者从该交付终端中再拿取到自己对应的商品。

在配送食品时，经常会用到周转箱。周转箱也称物流箱，其能耐酸耐碱，无毒无味，可以用于盛放食品，且清洁方便，便于管理，适用于物流中的运输、配送、存储和流通加工等环节。利用周转箱的以上优点，可以提高食品的配送效率。在现有技术中，工作人员会将客户订购的商品单独存放在一个周转箱内，然后将该周转箱存储到交付终端中，后续客户从交付终端中与自己商品对应的周转箱内拿取商品即可。

现有技术中，交付终端内会设置多个暂存周转箱存放空间，每个存放空间设置一个门锁用于打开和关闭对应的存放空间。每个存放空间独立柜门会造成保温难度极大，能耗大幅增加；同时当客户打开存放空间的柜门时，柜门会弹开。虽然这种打开方式比较便捷，但存在安全隐患。当柜门旁边有人时，弹开的柜门会对旁边的人产生碰撞。尤其是柜门下方的人站起时，位于其上方的柜门突然弹开。

KK线性模组由上银科技研发制作，其具有体积小重量轻、精度高、便于安装和维护的优点，又称工业机器人。附图1是KK线性模组的结构，其由滚珠螺杆、U型线性滑轨和滑座等多个部件组成，滚珠螺杆转动时驱动滑座沿线性滑轨导向滑动，在实际使用时可以根据需要对现有KK线性模组进行改进：增加线性模组的长度和宽度。

伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

PLC是可编程逻辑控制器的英文缩写，是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行存储与执行。PLC 由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。早期的PLC只有逻辑控制的功能，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能。现在工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机，其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于目前的各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS，或者现场总线控制系统FCS中，总是有各类PLC控制器的大量使用。