[实用新型]一种仿生蜂鸟扑翼飞行器

权利要求书

1.一种仿生蜂鸟扑翼飞行器，其特征在于：包括主固定仿生壳体、降落支撑组件、仿生翅翼、翅翼驱动机构、微型控制器、倾角传感器、无线通讯模块、电源和导航定位模块，所述主固定仿生壳体为仿蜂鸟流线型设置，所述降落支撑组件设于主固定仿生壳体下端，所述翅翼驱动机构设于主固定仿生壳体内，所述仿生翅翼贯穿主固定仿生壳体两侧对称设于翅翼驱动机构上，所述微型控制器设于主固定仿生壳体内，所述电源固接设于主固定仿生壳体内且设于翅翼驱动机构上方，所述无线通讯模块、倾角传感器和导航定位模块设于主固定仿生壳体内且设于翅翼驱动机构下方，所述电源与翅翼驱动机构、微型控制器、倾角传感器、无线通讯模块和导航定位模块电连接，所述微型控制器与翅翼驱动机构、倾角传感器、无线通讯模块和导航定位模块电连接，所述翅翼驱动机构包括驱动固定板、齿轮固定架、驱动轴、斜向驱动齿轮一、斜向驱动齿轮二、中摆动铰接调速件、调速电推杆和驱动电机，所述驱动固定板固接设于主固定仿生壳体内，所述齿轮固定架设于驱动固定板上，所述驱动轴可转动设于齿轮固定架上，所述斜向驱动齿轮一和斜向驱动齿轮二固定套接设于驱动轴上，所述斜向驱动齿轮一和斜向驱动齿轮二平行设置且斜向驱动齿轮一与驱动轴倾斜设置，所述驱动固定板上设有调速滑动槽，所述中摆动铰接调速件滑动卡接设于调速滑动槽内，所述调速电推杆一端设于主固定仿生壳体侧壁，调速电推杆的另一端设于中摆动铰接调速件上，所述驱动电机设于驱动固定板上，驱动电机的输出轴端与驱动轴相连，所述中摆动铰接调速件包括滑动框和铰接设于滑动框中心位置处的摆动铰接限位槽，所述仿生翅翼包括驱动卡接件、翅翼铰接拉动杆、摆动杆、翅翼框架和中支撑杆，所述翅翼铰接拉动杆一端铰接设于驱动固定板上，驱动卡接件铰接设于翅翼铰接拉动杆的另一端，所述驱动卡接件卡接设于斜向驱动齿轮一和斜向驱动齿轮二之间，所述摆动杆固接设于驱动卡接件上，所述摆动杆的另一端滑动贯穿摆动铰接限位槽设于主固定仿生壳体的外部，所述翅翼框架设于摆动杆上且设于主固定仿生壳体外，所述中支撑杆设于翅翼框架上，所述翅翼框架下端设有压重。

2.根据权利要求1所述的一种仿生蜂鸟扑翼飞行器，其特征在于：所述翅翼驱动机构关于驱动固定板中线对称设有两组分别为翅翼驱动机构一和翅翼驱动机构二，翅翼驱动机构一与翅翼驱动机构二相啮合，所述仿生翅翼关于驱动固定板中线对称设有两组分别为仿生翅翼一和仿生翅翼二，所述仿生翅翼一设于翅翼驱动机构一上，所述仿生翅翼二设于翅翼驱动机构二上。

3.根据权利要求1所述的一种仿生蜂鸟扑翼飞行器，其特征在于：所述主固定仿生壳体下腹部设有摄像组件，所述摄像组件包括摄像固定架、摄像防护自调固定壳体和微型摄像头，所述摄像固定架设于主固定仿生壳体上，所述摄像防护自调固定壳体铰接设于摄像固定架上，所述摄像防护自调固定壳体侧壁和顶壁设有气体腔，所述摄像防护自调固定壳体底壁设有压重腔，所述气体腔内设有氦气，所述压重腔内设有摄像调节压重，所述微型摄像头设于摄像防护自调固定壳体内，所述微型摄像头分别和微型控制器、无线通讯模块电连接。

4.根据权利要求1所述的一种仿生蜂鸟扑翼飞行器，其特征在于：所述降落支撑组件包括L形降落支撑件和滑轮，所述L形降落支撑件对称设于主固定仿生壳体下端，所述滑轮设于L形降落支撑件下壁。

5.根据权利要求1所述的一种仿生蜂鸟扑翼飞行器，其特征在于：所述主固定仿生壳体为钛合金材料制成；所述电源为聚合物锂电池，所述驱动电机为微型直流电动机。

6.根据权利要求1所述的一种仿生蜂鸟扑翼飞行器，其特征在于：所述中支撑杆和翅翼框架为碳纤维材料制成，所述翅翼框架和中支撑杆上铺设有柔性聚酯薄膜。

7.根据权利要求1所述的一种仿生蜂鸟扑翼飞行器，其特征在于：所述微型控制器为STM32单片机。

8.根据权利要求1所述的一种仿生蜂鸟扑翼飞行器，其特征在于：所述无线通讯模块为GPRS远程无线传输模块。

9.根据权利要求1所述的一种仿生蜂鸟扑翼飞行器，其特征在于：所述斜向驱动齿轮一和驱动轴之间的夹角为120°-170°。

10.根据权利要求1所述的一种仿生蜂鸟扑翼飞行器，其特征在于：所述导航定位模块为GPS导航定位模块。