[实用新型]阀孔自动清洗装置

说明书

本实用新型涉及阀块清洗技术领域，公开了阀孔自动清洗装置，其技术方案要点是包括机械臂和清洗架，清洗架上设置有清洗台，清洗台上设置有将阀块固定于固定平台的固定组件，清洗台上还设置有用于清洗阀块上阀孔的清洗组件，清洗组件包括若干个毛刷，毛刷用于清洗阀孔，机械臂通过电吸铁取放阀块，便于阀块的放置和翻面，在对阀块上的阀孔进行清洗的过程中，机械臂对阀块的每次翻面，清洗组件均对阀块所处状态的上表面阀孔进行清洗，通过机械臂对阀块的六次翻面，减少人工的工作量，提高了清洗效率，也避免人工遗漏对阀块的翻面，避免阀孔的漏洗，确保阀块后续装配和使用的效果。

技术领域

本实用新型涉及阀块清洗技术领域，更具体的说是涉及阀孔自动清洗装置。

背景技术

主轴组件是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。电主轴是电动机与主轴融合在一起的产物，电动机的转子即为主轴的旋转部分，电主轴通过换刀装置实现换刀的功能；

阀块在进行装配前，需要对阀块进行清洗，特别是阀孔处的清洗，以确保阀块装配过程中没有杂质的存在，一般通过毛刷对阀块上的阀孔进行清洗，并且清洗的过程中，需要人工对阀块进行翻面，导致人工需要长时间的在设备前进行工作，费时费力，清洗效率较低，并且，人工对阀块进行翻面清洗，容易出现遗漏，使得阀块的其中一面阀孔未清洗，影响阀块装配和使用效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供阀孔自动清洗装置，用于提高阀块清洗效率，避免遗漏所需要清洗的阀孔。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：阀孔自动清洗装置，包括机械臂和清洗架，所述清洗架上设置有清洗台，所述清洗台上设置有将阀块固定于固定平台的固定组件，所述清洗台上还设置有用于清洗阀块上阀孔的清洗组件，所述清洗组件包括若干个毛刷，所述毛刷用于清洗阀孔，所述清洗架上设置有用于更换所述毛刷的更换部，所述清洗台上设置有带动所述清洗组件上下移动的动力源，所述机械臂通过电吸铁吸取阀块，所述机械臂包括转动部，所述转动部包括第一转动单元和第二转动单元，所述第一转动单元用于带动所述电吸铁在第一平面上转动，所述第二转动单元用于带动第一转动单元转动以改变第一平面的位置，所述清洗台上设置有带动所述固定平台在水平面上移动的动力组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定组件包括两个固定模组，每一所述固定模组包括推动部和固定块，每一所述固定模组下的所述推动部和所述固定块分别设置于阀块的相对面上，所述推动部向阀块施加推力，以形成将阀块固定在所述固定块上的夹持力，两个所述推动部形成夹持力的方向相互垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述推动部包括电缸和推动块，所述推动块滑动连接在所述固定板上，所述电缸的输出端与所述推动块固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械臂设置在所述清洗架的一侧，朝向所述机械臂一侧的所述固定块设置有两个，并且该两个所述固定块之间形成通槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定块的高度与阀块高度之间的比例为1：10至3:10。

作为本实用新型的进一步改进，所述更换部包括主轴组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洗组件包括支撑架，所述支撑架上设置有若干个通孔，所述通孔用于放置所述毛刷，所述支撑架与所述固定板固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力组件包括第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨滑动连接在所述第一滑轨上，所述固定板滑动连接在所述第二滑轨上，所述清洗台上固定连接有用于带动所述第二滑轨滑动的第一气缸，所述第二滑轨上固定连接有用于带动所述固定板滑动的第二气缸，所述固定板的滑动方向与所述第二滑轨的滑动方向垂直。