[实用新型]一种用于激光雷达与多拼相机的挂载装置

说明书

本实用新型公开了挂载装置技术领域的一种用于激光雷达与多拼相机的挂载装置，包括有安装座，所述安装座为凸盘状结构，所述安装座通过螺钉固接在外部连接件上，所述安装座的底端中部贯穿转动设有转轴，所述转轴顶端固接有第一电机，所述转轴的底端固接有连接板，所述连接板底端左右对称设有减震机构，所述减震机构的底端固接有竖板，本实用新型通过设置的减震机构来减弱直升机运行过程中对激光雷达以及相机的震动影响，使得其能够稳定工作，通过设置得上下压紧座以及压紧螺杆等结构，使得激光雷达以及相机的安装拆卸过程更加方便，通过设置的第一电机以及第二电机等旋转部件，使得挂载装置可以实现多角度的工作，提高实用性。

技术领域

本实用新型涉及挂载装置技术领域，具体为一种用于激光雷达与多拼相机的挂载装置。

背景技术

随着激光雷达以及多拼相机技术的发展，利用直升机搭载激光雷达以及多拼相机实施巡检作业逐渐成为电力巡线的新手段。

机载激光雷达以及多拼相机，是基于直升机平台打造的长距离激光雷达扫描系统以及摄像系统，其集成了长距离激光扫描、IMU、GPS以及数码相机技术、传感器技术以及电台装置等于一身，可进行采集激光雷达点云数据和影像数据，可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息，通过配套的机载激光雷达地面站软件，快速获取电力走廊数据。

在研发过程中，由于直升机振动幅度较大，如何保证激光雷达系统的正常工作，减少振动作用至关重。

基于此，本实用新型设计了一种用于激光雷达与多拼相机的挂载装置，以解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于激光雷达与多拼相机的挂载装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于激光雷达与多拼相机的挂载装置，包括有安装座，所述安装座为凸盘状结构，所述安装座通过螺钉固接在外部连接件上，所述安装座的底端中部贯穿转动设有转轴，所述转轴顶端固接有第一电机，所述转轴的底端固接有连接板，所述连接板底端左右对称设有减震机构，所述减震机构的底端固接有竖板，左右两侧竖板之间设有上压紧座，所述上压紧座的左右两端设有凸轴，所述凸轴与竖板转动连接，左侧所述凸轴贯穿竖板连接有第二电机，所述上压紧座的下侧设置有下压紧座，所述上压紧座以及下压紧座之间形成了两个放置腔，左侧放置腔内安装有激光雷达，右侧放置腔内安装有多拼相机。

优选的，所述连接板的顶端左右对称设有限位块，所述限位块为T型块结构，所述安装座的底端对应限位块设有T型圆槽。

优选的，所述第一电机以及第二电机的外围均设置有保护罩。

优选的，所述上压紧座包括有顶板，所述顶板底端间隔设有隔板，所述隔板共三组，左右两侧隔板底端设有插槽，中间所述隔板底端设有内螺纹孔，所述下压紧座为U型板状机构，所述下压紧座的两侧竖板限位活动插入插槽内，所述下压紧座的中部贯穿螺接有压紧螺杆，所述压紧螺杆与内螺纹孔相配合。

优选的，所述上压紧座的两侧隔板外壁螺接有辅助压紧螺杆，所述辅助压紧螺杆的里端抵接下压紧座的侧板。

优选的，所述放置腔上下端均设有缓冲垫，所述缓冲垫为弹性橡胶材料。

优选的，所述减震机构包括有套座，所述套座内限位滑动设有伸缩块，且伸缩块的底端贯穿套座底端，所述套座的内壁上覆有阻尼耗能层，所述套座的内腔上部设有缓冲弹簧，所述套座的侧壁上部设有气口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的减震机构来减弱直升机运行过程中对激光雷达以及相机的震动影响，使得其能够稳定工作，通过设置得上下压紧座以及压紧螺杆等结构，使得激光雷达以及相机的安装拆卸过程更加方便，通过设置的第一电机以及第二电机等旋转部件，使得挂载装置可以实现多角度的工作，提高实用性。

附图说明