[实用新型]一种高度可自动调节的卫星操作平台

说明书

本实用新型公开了一种高度可自动调节的卫星操作平台，包括：四个脚轮、四个地脚、四个直线导轨、两个直线型电动推杆、台阶式操作平台、可升降操作平台和支撑柱；四个脚轮和四个地脚分别与台阶式操作平台底面连接；直线导轨、直线型电动推杆和支撑柱均竖直安装在台阶式操作平台的结构腔体内；直线导轨通过滑块与支撑柱连接固定；可升降操作平台位于台阶式操作平台的结构腔体的上方，通过支撑柱连接固定；直线型电动推杆的推杆部分与可升降操作平台连接固定。本发明所述的卫星操作平台具有多层台阶，可升降操作平台的台阶高度在行程范围内可自动调节，无需更换操作平台，可满足不同应用场景需求；脚轮和地脚可实现操作平台的自由移动和可靠支撑。

技术领域

本实用新型属于卫星总装技术领域，尤其涉及一种高度可自动调节的卫星操作平台。

背景技术

卫星的设备、电缆和结构件等布局在卫星舱体内不同空间位置，在卫星AIT(Assembly Integration Test，总装集成测试)过程中当设备、电缆和结构件等安装高度超过过一定高度时需要根据设备的安装位置准备不同高度尺寸的操作平台，使操作者方便进行设备、电缆和结构件等的安装。

目前，卫星AIT过程中常用的卫星操作平台有固定高度的台阶式操作平台、自动升降车。固定高度的台阶式操作平台整体高度固定，且各层台阶高度固定，外形体积随台阶数量增加而增大。为了满足卫星AIT的需求，需要不同高度和不同台阶数的操作平台，在使用时需要根据不同的操作高度选取合适的操作平台，若高度不合适需更换台阶式操作平台或临时组合增高台阶式操作平台，降低了生产效率，同时存在临时组合不牢靠导致人员设备倾覆的风险。

实用新型内容

本实用新型的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种高度可自动调节的卫星操作平台，具有多层台阶，可升降操作平台的台阶高度在行程范围内可自动调节，无需更换操作平台，可满足不同应用场景需求，提高了生产效率；底盘安装有脚轮和地脚，可实现操作平台的自由移动和可靠支撑。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种高度可自动调节的卫星操作平台，包括：四个脚轮、四个地脚、四个直线导轨、两个直线型电动推杆、台阶式操作平台、可升降操作平台和支撑柱；

四个脚轮分别设置在台阶式操作平台底面的四个顶角位置处；

四个地脚均布在所述四个脚轮所在区域范围内；

四个直线导轨、两个直线型电动推杆、以及支撑柱均竖直安装在台阶式操作平台的结构腔体内；

直线导轨通过滑块与支撑柱连接固定；

可升降操作平台位于台阶式操作平台的结构腔体的上方，通过支撑柱连接固定；

直线型电动推杆的推杆部分与可升降操作平台连接固定。

在上述高度可自动调节的卫星操作平台中，直线型电动推杆的推杆推动可升降操作平台沿直线导轨上升或下降，实现对可升降操作平台的高度调节。

在上述高度可自动调节的卫星操作平台中，还包括：蓄电池；其中，蓄电池设置在台阶式操作平台的结构腔体内，用于为直线型电动推杆供电。

在上述高度可自动调节的卫星操作平台中，蓄电池持续供电时长不小于2 小时。

在上述高度可自动调节的卫星操作平台中，台阶式操作平台为两阶台阶平台；每个台阶的宽度为300mm～400mm，长度为1000mm～1500mm，高度为 300mm～400mm。

在上述高度可自动调节的卫星操作平台中，脚轮为定向轮或万向轮。

在上述高度可自动调节的卫星操作平台中，直线导轨的行程为 300mm～400mm。

在上述高度可自动调节的卫星操作平台中，直线型电动推杆行程为300mm～400mm。