[实用新型]一种消毒机器人

说明书

本实用新型公开了一种消毒机器人，包括机器人主体，该机器人主体上设有控制器以及与控制器相连的驱动组件、消毒组件和电源组件，所述驱动组件包括驱动电机、左驱动轮和右驱动轮，所述机器人主体的顶部设有若干灯槽，所述消毒组件包括第一消毒灯组，该第一消毒灯组具有与所述灯槽数量相等的消毒灯，所述消毒灯分布设置在灯槽中。该机器人的消毒灯不容易被遮挡，具有照射范围广，耗能低，生产成本低等优点。

技术领域

本实用新型涉及消毒机器人技术领域，尤其涉及一种消毒机器人。

背景技术

床和被子因为在房间里接触到的阳光比较少，在使用久了之后容易滋生细菌，而且如果是医院等地方的床还会残留病毒，所以床和被子等床上用品在使用久了之后需要进行消毒，但是床和大件的被子因为搬运不便，所以只会将床单和被套拆下来进行清洗消毒，而床垫和被芯并没有进行消毒杀菌，存在安全隐患。专利号：CN201910802954.7，专利名称为：一种紫外光杀菌机器人，该专利公开了一种杀菌机器人，该机器人的上下面都可以发出紫外光，可以同时对床垫和被套进行消毒杀菌，但是该机器人的紫外光都是从机器中发出，垂直照射上下面的，照射范围较小，特别是顶部容易被被子挡住，只能对部分被子进行消毒，而且耗能较高，生产成本较高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种消毒机器人，大大提高了消毒机器人的工作效率、工作质量和降低能耗等等。本实用新型的具体技术方案如下：

一种消毒机器人，包括机器人主体，该机器人主体上设有控制器以及与控制器相连的驱动组件、消毒组件和电源组件，所述驱动组件包括驱动电机、左驱动轮和右驱动轮，所述机器人主体的顶部设有若干灯槽，所述消毒组件包括第一消毒灯组，该第一消毒灯组具有与所述灯槽数量相等的消毒灯，所述消毒灯分布设置在灯槽中。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述机器人主体的顶部设有环形斜面，该环形斜面为上窄下宽结构，所述灯槽位于该环形斜面上且灯槽开口的平面与环形斜面平行。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述灯槽的底面为平面，所述消毒灯设置在该平面上，所述灯槽的开口向外扩张。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述机器人主体上设有开关按键，该开关按键设置在机器人主体的顶部中间。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述机器人主体的底部前端设有支撑轮，该支撑轮为滚轮，该滚轮包括支撑杆和滚球。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述机器人主体的前面设有第一红外检测组件，该第一红外检测组件包括左红外检测模块和右红外检测模块。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述机器人主体的底部设有第二红外检测组件，该第二红外检测组件包括位于机器人主体的底部前端的前红外检测构件和位于两侧的左、右红外检测构件。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述消毒组件还包括第二消毒灯组，该第二消毒灯组具有若干消毒灯，该消毒灯在所述机器人主体的底部排列设置。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述消毒灯为紫外线LED灯，该紫外线LED灯的波长为255nm-310nm。

于本实用新型的一个或多个方案中，所述灯槽绕机器人主体顶部中心均匀分布设置。

采用了上述方案，本实用新型的消毒机器人顶部的消毒灯都设置在灯槽中，不容易被遮挡，可以轻易将光往外扩散，实用性大，照射范围较广；消毒灯在机器人顶部分布设置，不会重复照射同一地方，消毒灯光的利用率高，耗能就低。

附图说明

图1为本实用新型一种消毒机器人的正视图；

图2为本实用新型一种消毒机器人的俯视图；

图3为本实用新型一种消毒机器人的仰视图；