[实用新型]一种工装系统

权利要求书

1.一种工装系统，其特征在于，包括输送线、控制器以及悬挂于所述输送线的机架，所述机架的下部设置有用于连接挂持架的连接部，在喷漆工位处，所述输送线的一侧设置有第一传感器和第二传感器，沿输送线的长度方向，所述第一传感器与第二传感器之间具有所设定的间距，所述第一传感器和第二传感器分别与所述控制器相连，所述第一传感器和第二传感器分别用于检测机架的位置，所述控制器根据第一传感器所产生的感应信号控制所述输送线减速，并根据第二传感器所产生的感应信号控制所述输送线停止。

2.根据权利要求1所述的工装系统，其特征在于，所述机架还设置有与所述第一传感器和第二传感器相配合的感应片。

3.根据权利要求1所述的工装系统，其特征在于，所述第一传感器和/或第二传感器为光电开关、接触开关、激光传感器或超声波传感器。

4.根据权利要求1所述的工装系统，其特征在于，所述控制器为单片机、ARM芯片或PLC。

5.根据权利要求1所述的工装系统，其特征在于，所述连接部为设置于机架下端的连接轴，

或，所述连接部为设置于机架下端的内螺纹或外螺纹，

或，所述连接部为设置于机架下端的法兰盘或联轴器。

6.根据权利要求1所述的工装系统，其特征在于，所述输送线包括轨道、设置于轨道内的传动件及用于驱动传动件沿轨道移动的动力装置，所述机架与所述传动件相连，所述动力装置与所述控制器相连，动力装置用于为传动件沿轨道的移动提供动力。

7.根据权利要求1所述的工装系统，其特征在于，所述机架的顶部设置有至少两个挂持部，所述挂持部用于连接所述输送线。

8.根据权利要求1-7任一所述的工装系统，其特征在于，还包括传动机构和连接头，所述传动机构分别与所述连接头和所述连接部相连，用于传动，所述传动机构设置于所述机架。

9.根据权利要求8所述的工装系统，其特征在于，所述传动机构为齿轮传动机构、蜗轮-蜗杆传动机构中的一种或多种的组合。

10.根据权利要求8所述的工装系统，其特征在于，还包括驱动电机和连接端头，所述驱动电机固定于喷涂工位处，并位于输送线的一侧，驱动电机与连接端头相连，所述连接端头与所述连接部相适配，用于实现可拆卸连接，驱动电机与所述控制器相连，用于驱动所述连接部转动。