[实用新型]一种用于上下料机的同步上下料装置

说明书

本实用新型涉及一种用于上下料机的同步上下料装置，包括：机架，工控机，自动搬运料装置，机械抓手，压紧模组；所述机架的下端设有搬运室；所述自动搬运料装置设置在搬运室内；所述机架上端设有传输轨道；所述压紧模组设置在所述传输轨道的前端；所述机架上设有固定架；所述机械抓手与固定架连接；所述机械抓手设置在搬运室的上端；所述工控机设置在机架的外端。本实用新型通过机械抓手和压紧模组，在压紧模组将物料上料之后通过传输轨道的传递将其传递至物料下料板上，通过机械抓手抓取，将物料抓取出工作位，放置自动搬运料装置内，机械抓手和压紧模组的同时工作，减少工作时间，不需要同一个机械抓手进行2个工作的动作，保证了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电子物料上下料领域，尤其涉及一种用于上下料机的同步上下料装置。

背景技术

现有技术中，在电子加工领域，电子产品在进行工位之间的转换时候进行上下料时，往往通过人工的操作进行物料的转运，这种操作方式对电子产品这种易损物品及其表面清洁度会有很大的影响，并且人工的转换耗时耗力，工作效率低，产品损坏率高。因此市面上出现了一种机械手进行上下料，但是单个机械手进行上下料的话需要处理上料及下料的两个动作，导致机械手的工作效率不是很高，并且很浪费时间，且工作行程长。因此，需要一种工作稳定，有效地保证上下料稳定，且上下料可同步进行工作的用于上下料机的同步上下料装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题在于提供一种工作稳定，有效地保证上下料稳定，且上下料可同步进行工作的用于上下料机的同步上下料装置。

为了保证在使用过程中，能够保证工作稳定，工作效率高，本实用新型涉及了一种用于上下料机的同步上下料装置，包括：

机架，工控机，自动搬运料装置，机械抓手，压紧模组；

所述机架的下端设有搬运室；所述自动搬运料装置设置在所述搬运室内；所述机架上端设有传输轨道；所述压紧模组设置在所述传输轨道的前端；所述机架上设有固定架；所述机械抓手与所述固定架连接；所述机械抓手设置在所述搬运室的上端；所述工控机设置在所述机架的外端。

本实用新型的有益效果是，通过机械抓手和压紧模组，在压紧模组将物料上料之后通过传输轨道的传递将其传递至物料下料板上，然后通过机械抓手的抓取，将物料抓取出工作位，放置自动搬运料装置内，机械抓手和压紧模组的同时工作，减少了工作时间，不需要同一个机械抓手进行2个工作的动作，保证了工作效率。

进一步的，所述传输轨道上设有物料上料板，物料下料板；所述物料上料板设置在所述传输轨道的前端；所述物料下料板设置在所述传输轨道的后端。通过物料上料板和物料下料板的作用，保证物料上下料的稳定性。

进一步的，所述机械抓手上设有真空吸盘；所述真空吸盘上设有吸气管。通过真空吸盘的作用，将物料通过真空吸盘的吸附作用进行吸附在机械抓手上，然后通过机械抓手的作用进行抓取以及工位的运输换转。并且通过真空吸盘的吸附作用，进行面吸可以保证物料被吸附的稳定性。

进一步的，所述真空吸盘的下端设有过渡保护层。通过过渡保护层的作用，避免物料在被吸附时候直接与真空吸盘进行接触，产生磨损等问题。

进一步的，所述机械抓手上设有L型连接块；所述真空吸盘与所述L型连接块连接固定；所述L型连接块上设有加强块。通过L型连接块的作用，保证真空吸盘和机械抓手连接的稳定性。

进一步的，所述搬运室上设有限位柱；所述限位柱在所述搬运室上端呈阵列布置。通过限位柱的作用，保证物料在放在自动搬运料装置中准确稳定，位置上不会产生偏移等问题。

进一步的，所述物料下料板上设有物料槽；所述物料槽为多层物料槽。通过多层物料槽的作用，不同物料槽的大小设置的不同，适用于不同物料的尺寸，并且物料放在此物料槽内更加稳定。

附图说明