[实用新型]一种飞机机翼装配用智能工作车的旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种飞机机翼装配用智能工作车的旋转机构，涉及装配用智能工作车领域，针对现有飞机机翼装配用智能工作车不方便安装，效率低，易损伤飞机机身，且不能够方便的进行折叠收纳，每次使用都需要繁琐的拆装的问题，现提出如下方案，其包括底盘总装，所述底盘总装的上端面设置有升降机固定座，所述底盘总装的上端设置有升降支架，所述升降支架内设置有升降臂架，所述升降臂架的上端固定安装有支撑框，所述升降臂架的前侧端转动连接有工作平台，所述工作平台的一侧固定安装有护栏，所述升降支架上端的两侧设置有竖梁立柱。本装置具有可以方便的进行折叠转动的收纳，同时可以方便得进行使用，大大的提高了使用的效率的特点。

技术领域

本实用新型涉及装配用智能工作车领域，尤其涉及一种飞机机翼装配用智能工作车的旋转机构。

背景技术

在飞机机身与机翼对接装配过程中，需要完成对接区域的钻模板的搬运，安装，连接孔的制孔，去毛刺，清洁，涂胶，紧固件的安装，对接质量和检查等一系列工作，因此操作人员和工装工具需要进出机翼上方的翼身连接区域。但通常情况下翼身对接区域的工况比较苛刻，因为机翼上翼面属于双曲面，并且机翼前缘和后缘均为开敞结构，距离厂房地面的高度数米，属于典型的高空作业。因此，必须借助辅助的工装或设备对操作人员进行安全防护，同时考虑工装工具的进出流程和路径。

传统的解决方式是在机翼上方吊装一个横跨左右两侧机翼的防护围栏。

防护围栏通过支脚支撑在飞机机翼的上翼面，防止操作人员坠落，而防护围栏的安装需要首先在飞机机翼上吊装一个固定的围栏。操作人员和工装工具先进入飞机机身内部，然后通过飞机机翼上方的逃生门开口进出，路径长，固定围栏的吊装耗时费力，在飞机批量生产阶段，影响生产节拍，固定围栏的吊装过程依靠吊装工人的经验保障其安全性，容易发生碰撞、坠落等安全事故，操作人员直接站在飞机机翼上翼面工作，容易对机翼造成划痕，凹陷变形，复合材料面板的内部损失等一系列飞机产品质量问题，自动化水平低，不符合智能制造的发展方向。因此提出一种飞机机翼装配用智能工作车的旋转机构。

实用新型内容

本实用新型提出的一种飞机机翼装配用智能工作车的旋转机构，解决了现有飞机机翼装配用智能工作车不方便安装，效率低，易损伤飞机机身，且不能够方便的进行折叠收纳，每次使用都需要繁琐的拆装的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种飞机机翼装配用智能工作车的旋转机构，包括底盘总装，所述底盘总装的上端面设置有升降机固定座，所述底盘总装的上端设置有升降支架，所述升降支架内设置有升降臂架，所述升降臂架的上端固定安装有支撑框，所述升降臂架的前侧端转动连接有工作平台，所述工作平台的一侧固定安装有护栏，所述升降支架上端的两侧设置有竖梁立柱，所述竖梁立柱内开设有安装槽，所述安装槽内设置有液压杆，所述液压杆与安装槽之间设置有销轴，两个所述竖梁立柱之间安装有防护门框，所述工作平台的上表面设置有安装座。

本实施方式中，所述工作平台的后侧设置有延伸端，且延伸端设置在升降支架的后侧。

本实施方式中，所述护栏的下端通过螺栓固定安装在工作平台后侧延伸端的上表面。

本实施方式中，所述液压杆的两侧均通过销轴转动连接在各自一侧的安装槽内。

本实施方式中，所述液压杆下侧的输出端通过转轴转动连接在各自一侧的安装座上。

本实施方式中，所述升降机固定座的上端连接有横梁，所述横梁的左、右两端分别固定连接在左、右两侧的竖梁立柱的下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：