[实用新型]电动X光屏蔽防护小车

权利要求书

1.一种电动X光屏蔽防护小车，其特征在于，所述防护小车包括防护车本体、扶手和若干车轮，所述扶手固定安装在防护车本体的后端，若干车轮安装在防护车本体的底端，所述车轮包括电动轮和从动轮，所诉扶手上设有若干使能传感器，所诉使能传感器与防护车本体的信号处理单元电连接，所述扶手和若干压力传感器相连，所述压力传感器将采集的信号传输给防护车本体的信号采集单元，信号采集单元与防护车本体的信号处理单元电连接，信号处理单元与防护车本体的控制单元电连接，控制单元与电动轮电连接。

2.根据权利要求1所述的电动X光屏蔽防护小车，其特征在于，所述车轮包括两个前轮和两个后轮，且均安装在防护车本体的底端，其中前轮为从动轮，后轮为电动轮。

3.根据权利要求1所述的电动X光屏蔽防护小车，其特征在于，所述车轮包括两个前轮和两个后轮，且均安装在防护车本体的底端，其中前轮为电动轮，后轮为从动轮。

4.根据权利要求2或3所述的电动X光屏蔽防护小车，其特征在于，所述压力传感器包括左侧压力传感器和右侧压力传感器，所述左侧压力传感器和右侧压力传感器分别布置在扶手的左侧和右侧，所述左侧压力传感器控制位于左侧的电动轮，所述右侧压力传感器控制位于右侧的电动轮。

5.根据权利要求4所述的电动X光屏蔽防护小车，其特征在于，所述左侧压力传感器和右侧压力传感器的信号值越大，控制单元控制其对应的电动轮扭矩越大，转速越大。

6.根据权利要求4所述的电动X光屏蔽防护小车，其特征在于，所述左侧压力传感器和右侧压力传感器的信号值大于一个预先设置的安全定值后，控制单元控制其对应的电动轮扭矩不再加大，转速不再加大，以确保系统安全可控。

7.根据权利要求4所述的电动X光屏蔽防护小车，其特征在于，所述左侧压力传感器和右侧压力传感器的信号值为0时，控制单元控制其对应的电动轮使其扭矩为0。

8.根据权利要求1所述的电动X光屏蔽防护小车，其特征在于，所述压力传感器包括使能传感器，所述使能传感器控制两个控制单元的输出使能，当使能传感器进入开机状态时，控制单元控制其对应的电动轮的扭矩使其根据左侧压力传感器和右侧压力传感器的信号值变化；当使能传感器进入关机状态时，控制单元控制其对应的电动轮停止转动，即刹车。

9.根据权利要求1所述的电动X光屏蔽防护小车，其特征在于，所述防护小车为可升降的防护小车。

10.根据权利要求1所述的电动X光屏蔽防护小车，其特征在于，所述防护车本体采用以重金属为主的X光屏蔽材料。