[实用新型]曲轴刷光机

权利要求书

1.曲轴刷光机，包括设备主体(4)，其特征在于，所述设备主体(4)的一侧设有上料线(1)和下料线(5)，所述上料线(1)和下料线(5)远离设备主体(4)的一侧均设有料架(7)，所述上料线(1)靠近设备主体(4)的一端安装有翻转机械手(2)，翻转机械手(2)上连接有上料机械手(3)，上料机械手(3)与设备主体(4)相适配，所述设备主体(4)的一侧设有电控柜(6)，所述设备主体(4)上安装有吸尘器。

2.根据权利要求1所述的曲轴刷光机，其特征在于，所述翻转机械手(2)包括有第一驱动电机(2-1)、上限位柱(2-2)、缓冲氮气弹簧(2-3)、直线导轨(2-4)、第一旋转气缸(2-5)、气爪(2-6)和下限位柱(2-7)，上限位柱(2-2)和下限位柱(2-7)分别固定安装在直线导轨(2-4)的顶部和底部，第一驱动电机(2-1)通过安装板固定安装在直线导轨(2-4)的顶部，第一驱动电机(2-1)的输出端与第一旋转气缸(2-5)固定连接，气爪(2-6)滑动安装在直线导轨(2-4)上，气爪(2-6)固定安装在第一旋转气缸(2-5)的输出端上，缓冲氮气弹簧(2-3)固定安装在安装板的底部，且缓冲氮气弹簧(2-3)与气爪(2-6)相适配。

3.根据权利要求1所述的曲轴刷光机，其特征在于，所述上料机械手(3)包括有第二驱动电机(3-1)、导柱(3-2)、第二旋转气缸(3-3)、夹紧机械手(3-4)和支架(3-5)，第二驱动电机(3-1)的输出端通过连板与导柱(3-2)的一端固定连接，导柱(3-2)的另一端与第二旋转气缸(3-3)固定连接，第二旋转气缸(3-3)的输出端与支架(3-5)固定连接，支架(3-5)的两角位置均固定安装有夹紧机械手(3-4)。

4.根据权利要求1所述的曲轴刷光机，其特征在于，所述设备主体(4)包括转台、支杆、面板、动力头(4-1)、第三驱动电机(4-2)、手动调整机构(4-3)、护罩(4-4)、一工位(4-5)、二工位(4-6)、三工位(4-7)、四工位(4-8)，支杆为四个，且四个支杆固定安装在转台的顶部四角位置，面板固定安装在四个支杆的顶部，第三驱动电机(4-2)固定安装在面板上，第三驱动电机(4-2)的输出端延伸至面板的下方，且与动力头(4-1)固定连接，护罩(4-4)安装在动力头(4-1)的四周，第三驱动电机(4-2)的一侧设有固定安装在面板上的手动调整机构(4-3)，一工位(4-5)、二工位(4-6)、三工位(4-7)、四工位(4-8)环形均匀安装在转台的顶部位置。