[实用新型]一种智能家居用扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能家居用扫地机器人，包括壳体，所述壳体的底端设置有若干万向驱动轮，所述壳体底端的一侧设置有清扫组件，所述壳体底端的中间位置设置有吸尘口，所述壳体底端的另一侧设置有吸水海绵，所述壳体的侧边设置有若干距离传感器，所述壳体内部一侧的顶端设置有控制器，所述壳体内部底端的中间位置设置有抽气泵，所述抽气泵的出口处设置有排尘管，所述抽气泵与所述壳体之间通过调节组件连接，所述壳体顶端的一侧设置有垃圾收集盒，所述垃圾收集盒与所述壳体之间通过升降连杆连接，所述垃圾收集盒的一侧设置有活动门体。有益效果：能够对垃圾集中收集并自动排出，无需人工操作，提高了使用的便捷性，结构合理，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体来说，涉及一种智能家居用扫地机器人。

背景技术

随着科学水平的进步，人们的生活节奏越来越快。也越来越无暇处理扫地除尘等家务活动。为满足人们在这方面日益高涨的需求，目前市场上开始出现扫地机器人来代替人工完成家庭内的扫地除尘。但是现有的扫地机器人收集的垃圾需要通过人工进行倒出，使用不方便，因此需要一种能够自动将垃圾倒出的智能家居用扫地机器人。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种智能家居用扫地机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种智能家居用扫地机器人，包括壳体，所述壳体的底端设置有若干万向驱动轮，所述壳体底端的一侧设置有清扫组件，所述清扫组件与位于所述壳体内部的驱动机构相配合连接，所述壳体底端的中间位置设置有吸尘口，所述壳体底端的另一侧设置有吸水海绵，所述壳体的侧边设置有若干距离传感器，所述壳体内部一侧的顶端设置有控制器，所述壳体内部底端的中间位置设置有与所述吸尘口连通的抽气泵，所述抽气泵的出口处设置有排尘管，所述抽气泵与所述壳体之间通过调节组件相配合连接，所述壳体顶端的一侧设置有垃圾收集盒，所述垃圾收集盒与所述壳体之间通过升降连杆相配合连接，所述垃圾收集盒的一侧设置有活动门体，所述活动门体与所述垃圾收集盒之间通过电动转轴相配合连接。

进一步的，所述壳体底端的一侧设置有水渍感应器。

进一步的，所述调节组件是由固定套、丝杆和电机构成，所述固定套与所述抽气泵固定连接，所述丝杆穿插于所述固定套并与所述电机的输出轴连接。

进一步的，所述抽气泵与所述壳体之间通过滑轨结构相配合连接。

进一步的，所述垃圾收集盒内部的一侧设置有振动马达。

进一步的，所述垃圾收集盒底端的一侧与所述升降连杆之间设置有电动伸缩臂。

本实用新型的有益效果为：通过设置由壳体、万向驱动轮、清扫组件、驱动机构、吸尘口、吸水海绵、距离传感器、控制器、抽气泵、排尘管、调节组件、垃圾收集盒、升降连杆、活动门体和电动转轴构成的智能家居用扫地机器人，从而能够对垃圾集中收集并自动排出，无需人工操作，提高了使用的便捷性，结构合理，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种智能家居用扫地机器人的结构示意图之一；

图2是根据本实用新型实施例的一种智能家居用扫地机器人的结构示意图之二；

图3是根据本实用新型实施例的一种智能家居用扫地机器人的控制电路图。

图中：