[实用新型]一种带有转向机构的推料装置有效
申请号: | 202020701729.2 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN212598891U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 吕芳清 | 申请(专利权)人: | 昆山巴洛德机器人有限公司 |
主分类号: | B23B13/12 | 分类号: | B23B13/12;B23Q7/06 |
代理公司: | 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 | 代理人: | 李阳 |
地址: | 215000 江苏省苏州市昆山市玉*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 带有 转向 机构 装置 | ||
1.一种带有转向机构的推料装置,包括料管座(7),其特征在于:所述料管座(7)一侧设置有转向机构,所述转向机构包括中部设置有第一通孔的转动块(1)、驱动转动块(1)做旋转运动的旋转驱动机构和设置在转动块(1)内侧面的固定块(6),所述固定块(6)上设置有与第一通孔对应的第二通孔,所述第二通孔内设置有轴承,还包括穿过轴承和第一通孔的连接柱(10)和设置在料管座(7)内的可套接在连接柱(10)上的旋转连接杆(3),所述旋转连接杆(3)远离固定块(6)一端设置有用于推动棒材的推棒,所述旋转连接杆(3)并排设置有滑块模块(4),所述连接杆一侧设置有芯轴铁片(2),所述滑块模块(4)中部设置有可以卡接旋转后的芯轴铁片(2)的推块槽,所述滑块模块(4)下部连接有用于驱动滑块模块(4)本体运动的驱动机构。
2.如权利要求1所述的一种带有转向机构的推料装置,其特征在于:所述旋转驱动机构包括弹性件(5),所述弹性件(5)一端设置能在转动块(1)上端,所述弹性件(5)另一端设置在固定块(6)一侧,所述转动块(1)下部右侧抵接有连接件(9),所述连接件(9)右侧固定有挡板(8),所述料管座(7)侧面设置有用于驱动料管座(7)横向位移的料管座驱动机构,使得当料管座(7)向远离连接件(9)方向运动时,弹性件(5)拉动转动块(1)做逆时针运动,当料管座(7)向靠近连接件(9)方向运动时,连接件(9)驱使转动块(1)做顺时针运动。
3.如权利要求1所述的一种带有转向机构的推料装置,其特征在于:所述驱动机构可以为链条马达。
4.如权利要求1所述的一种带有转向机构的推料装置,其特征在于:所述滑块模块(4)和旋转连接杆(3)底部设置有便于滑动所述滑块模块(4)本体和所述旋转连接杆(3)本体的料管槽。
5.如权利要求2所述的一种带有转向机构的推料装置,其特征在于:所述弹性件(5)可以为螺旋弹簧。
6.如权利要求1所述的一种带有转向机构的推料装置,其特征在于:所述料管座驱动机构包括主动轴(11)、齿条板(12)和驱动板(13),所述主动轴前部环绕有齿条板(12)相啮合的锯齿,所述驱动板(13)上固定有固定板(14),所述固定板(14)朝向料管座(7)一侧设置有驱动斜面,所述料管座(7)朝向固定板(14)一侧设置有与驱动斜面接触的凸轮(15)。
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