[实用新型]电动推杆

说明书

本实用新型提供一种电动推杆，所述电动推杆包括驱动电机、传动装置、以及密封盖组件；所述驱动电机连接并驱动传动装置；所述传动装置包括蜗杆、一级联齿、二级直齿、丝杆、以及轴承；所述驱动电机的输出端连接并带动蜗杆转动，所述一级联齿包括可与蜗杆相啮合的斜齿轮以及可与二级直齿相啮合的直齿轮，所述一级联齿的直齿轮与二级直齿相啮合，所述丝杆的一端设于二级直齿的轴心，所述丝杆套设于轴承中使得丝杆可通过轴承固定于外部机构上；所述密封盖组件连接并密封传动装置的丝杆。本装置对丝杆的密封效果好，电机的传动比可以调节，更加便捷。

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，特别是涉及一种电动推杆。

背景技术

电动推杆是通用型的辅助驱动装置，可广泛运用于电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、重起、运输、建筑、粮饲加工等行业，电动推杆将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

然而，现有技术的电动推杆存在俱多不足：推杆安装普遍采用固定的轴孔配合安装，遇到整机装配孔位不平行时会产生多余的侧向力，导致推杆工作电流变大甚至推杆卡死；有的推杆提供一种用于电动推杆的悬臂梁结构装置，缺点在于丝杆与斜齿轮同轴，蜗杆与斜齿轮啮合的时候受到侧向力，可能导致丝杆运动过程中中心偏移；也有的采用紧配合压装的方式来实现，但是同轴度难以保证，运转时就可能产生杂音；电动推杆自锁需要另外加装自锁弹簧，成本较高、体积较大，也有的采取增大零件之间的摩擦力的方式来实现，但是机构效率必然下降，摩擦生热后可能引起传动零件抱死的后果；传动一般都只用蜗轮蜗杆一级传动，传动比小，减速效果能满足的范围小，若是增大传动比则会使体积增大，不利于安装整机机构。外部接线增加线卡的方式，成本必然增加，工序必然繁琐，而密封需要另外加装外壳，成本高，体积大，而且不能保证密封性好。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种电动推杆，用于解决现有技术中电动推杆缺乏密封，且传动比固定、无法调整的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种电动推杆，所述电动推杆包括驱动电机、传动装置、以及密封盖组件；

所述驱动电机连接并驱动传动装置；

所述传动装置包括蜗杆、一级联齿、二级直齿、丝杆、以及轴承；所述驱动电机的输出端连接并带动蜗杆转动，所述一级联齿包括可与蜗杆相啮合的斜齿轮以及可与二级直齿相啮合的直齿轮，所述一级联齿的直齿轮与二级直齿相啮合，所述丝杆的一端设于二级直齿的轴心，所述丝杆套设于轴承中使得丝杆可通过轴承固定于外部机构上；

所述密封盖组件连接并密封传动装置的丝杆。

进一步地，所述密封盖组件至少包括：密封盖、密封圈和密封套；所述密封盖为空心柱状体，所述密封盖的一端为连接端另外一端为输出端，所述连接端设有用于与外部机构连接的连接件，所述输出端一侧内部设有横隔，所述横隔中心部设有孔，所述横隔外侧的输出端的内壁形成梯台，所述密封圈与所述梯台的形状匹配，形成密封盖的内衬，所述密封套整体呈环状且可正好套设于密封圈的口部。

进一步地，所述密封盖、密封圈以及密封套的横截面都呈圆形。

进一步地，所述连接件为连接座，所述连接座环绕所述密封盖的端口，所述连接座上设置连接孔。

进一步地，所述连接孔有两个，对称的设于连接座上。

进一步地，所述密封圈和密封套采用弹性材料制成。

进一步地，所述梯台包括两层。

进一步地，所述密封套包括上部和下部，所述上部内径大于下部内径，所述下部内径与横隔中心孔的直径一致。

进一步地，所述密封套的内径与所述下部的内径一致。