[实用新型]一种焊接机器人运渣车侧板焊接系统

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人运渣车侧板焊接系统，属于焊接装置领域，包括行走轨道、位于行走轨道一侧的焊接平台、在行走轨道上往复移动的至少两组焊接部件；每组所述焊接部件包括沿行走轨道滑动的滑座、安装于滑座的驱动组件和机器人安装立柱、以及固定于机器人安装立柱的焊接机器人；驱动组件包括齿轮、电机安装板、驱动电机；电机安装板的一端与滑座之间配合有定位销，另一端设置有使电机安装板向靠近齿条侧抵压的抵压组件；焊接平台包括基架、固定于基架上的台板和固定于台板上的多个工件压紧机构。在同一行走轨道双机协调焊接，满足整个焊接平台区域的工件焊接，大大提高了效率，精度高。

技术领域

本实用新型属于焊接装置领域，具体涉及一种焊接机器人运渣车侧板焊接系统。

背景技术

运渣车的侧板为焊接结构，目前是将侧板放置在焊接平台上，压紧后由人工手动焊接，侧板较长，占用空间较大，在焊接平台上人工焊接效率低，精度也较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人运渣车侧板焊接系统，以解决目前人工焊接效率低的问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种焊接机器人运渣车侧板焊接系统，包括行走轨道、位于行走轨道一侧的焊接平台、在行走轨道上往复移动的至少两组焊接部件，所述焊接部件的下方固定有沿行走轨道设置的齿条；每组所述焊接部件包括沿行走轨道滑动的滑座、安装于滑座的驱动组件和机器人安装立柱、以及固定于机器人安装立柱的焊接机器人；所述驱动组件包括位于滑座下方的齿轮、滑座上的电机安装板、驱动齿轮旋转并固定在电机安装板上的驱动电机，电机安装板通过安装螺钉固定在滑座上，齿轮与齿条相啮合；电机安装板开设有直径大于安装螺钉的安装通孔，滑座开设有与安装螺钉匹配的安装螺纹孔；电机安装板的一端与滑座之间配合有定位销，另一端设置有使电机安装板向靠近齿条侧抵压的抵压组件；所述焊接平台包括基架、固定于基架上的台板和固定于台板上的多个工件压紧机构。

作为所述的进一步可选方案，所述抵压组件包括固定于电机安装板的立板、固定于滑座的抵压安装座、与抵压安装座螺纹配合的水平压杆、套设于水平压杆的弹簧，在立板与抵压安装座之间的水平压杆上具有凸台，弹簧的一端抵至凸台，另一端抵至立板。

作为所述的进一步可选方案，所述凸台与抵压安装座之间的水平压杆上螺纹配合有锁紧螺母。

作为所述的进一步可选方案，所述电机安装板上开设有与立板适配的定位卡槽。

作为所述的进一步可选方案，多个所述工件压紧机构分布在台板宽度方向上的两侧，且台板上设有沿宽度方向开设的条形槽，工件压紧机构固定安装于条形槽。

作为所述的进一步可选方案，所述台板上设有分别沿其长度方向和宽度方向分布的工件限位块。

作为所述的进一步可选方案，所述焊接平台还包括位于台板下方的自卸机构，自卸机构包括多个沿台板长度方向设置的横架，横架连接有驱动其升降的驱动机构，每个横架上沿台板长度方向布设有多个工件支撑辊；台板上开设有对应工件支撑辊的避让通孔；工件支撑辊具有中心轴，中心轴的两端为扁轴状，横架上具有对应支撑中心轴两端的U型槽，中心轴的两端具有径向贯穿的调节螺纹孔，调节螺纹孔配合有调节螺钉，调节螺钉的下端抵至U型槽的槽底面。

作为所述的进一步可选方案，所述驱动机构包括分别位于横架两端的驱动气缸和沿横架长度方向分布的多个竖架；竖架的一端铰接于横架，另一端铰接于横架下方的基架；横架两端的驱动气缸相对设置，驱动气缸的缸体铰接于基架，驱动气缸的活塞杆铰接于横架端部。

作为所述的进一步可选方案，所述基架长度方向上的两端分别设置有手动阀，两个所述手动阀并联，且均与驱动气缸连接。