[实用新型]一种保持架内外径自动筛选装置

权利要求书

1.一种保持架内外径自动筛选装置，其特征在于:包括底座以及安装在底座上的用于检测保持架内外径是否合格的检测装置、传料装置、用于筛选保持架的滑道机构和单片机，所述底座包括工作台、挡条和脚架，所述工作台固定安装在脚架上，所述工作台上沿着左右方向设有用于保持架通过的通道，保持架平放到通道上，所述挡条固定安装在通道的后侧，在通道的末端设有出料口，所述出料口上安装有红外线传感器，所述传料装置设置在通道的前侧，所述检测装置设置在挡条的后侧；所述滑道机构安装在工作台的下方，且滑道机构的进料口与出料口上下对齐；

所述检测装置、传料装置、红外线传感器和滑道机构均与单片机连接；通过传料装置传送保持架，检测装置检测通道上的保持架的内外径是否合格，并将检测结果反馈给单片机，检测后的保持架经过传料装置的传送从出料口掉入到滑道机构，当红外线传感器探测到有保持架通过出料口时，单片机查找存储的该保持架的检测结果，并控制滑道机构进行不合格产品的筛选。

2.如权利要求1所述的一种保持架内外径自动筛选装置，其特征在于：所述检测装置包括立柱、内外径识别工装、用于驱动内外径识别工装升降的升降机构和拉力传感器，所述内外径识别工装通过工装板安装在升降机构上，所述立柱的下端固定安装在底座上，所述升降机构包括升降气缸和支撑板，所述升降气缸安装在立柱上，所述升降气缸的输出端与通过拉力传感器与支撑板连接，所述支撑板与工装板之间通过四根导柱连接，四个导柱的下端固定在工装板的四个角上，导柱的上端穿过支撑板并与支撑板滑动连接，导柱的上端设有限位圆台，限位圆台的直径大于导柱的直径，用于防止导柱脱离支撑板，每根导柱上分别套装一个弹簧，所述弹簧的上端与支撑板连接，所述弹簧的下端与工装板连接；所述拉力传感器和升降气缸均与单片机连接；

所述内外径识别工装位于保持架的上方，包括内环和外环，所述内环用来测量保持架的内径，所述外环用来测量保持架的外径；所述拉力传感器与单片机连接，当保持架的内外径尺寸达不到质量要求时，保持架的内径和外径会分别与内外径工装的内环和外环发生剧烈摩擦接触，导致拉力传感器的数值发生明显变化且超出预定范围，据此判断保持架内外径是否合格，并将检测结果传反馈给单片机。

3.如权利要求1或2所述的一种保持架内外径自动筛选装置，其特征在于：所述滑道机构包括滑道、挡料板和挡板气缸，所述滑道的进料口处设置有隔条，隔条将进料口分成不等的两个空间，当保持架从出料口掉入时遇到隔条的阻挡，保持架在单边不平衡受力情况下发生翻转，实现保持架从工作台上的平放到竖放，并且从大的空隙落入滑道；

所述滑道中部的底面设置一个缺口，该缺口的尺寸大于保持架的外径尺寸，在该缺口的下方设有废料箱，所述挡料板可翻转的安装在该缺口处，所述挡板气缸安装在滑道外侧上并且其输出端与挡料板连接；所述挡板气缸与单片机连接，当不合格的保持架进入到滑道内时，单片机控制挡板气缸驱动挡料板翻转，使得不合格的保持架从滑道掉落到废料箱中。

4.如权利要求1或2所述的一种保持架内外径自动筛选装置，其特征在于：所述传料装置包括两个以上的V形拨板、拨板连接件、压紧气缸和传送气缸，两个以上的V形拨板以相同间距固定安装在拨板连接件上，所述拨板连接件的前侧与压紧气缸的输出端固定连接，所述拨板连接件固定连接在压紧滑块上，所述压紧滑块安装在压紧滑道上并与压紧滑道形成前后移动副，所述压紧滑道和压紧气缸的缸身固定安装在连接板上，所述连接板固定安装在传送滑块上，所述传送滑块安装在传动滑道上并与传动滑道形成左右滑动副，所述传动滑道固定安装在工作台上，所述传送气缸通过支承架安装在工作台上，并且其输出端与所述连接板连接。