[实用新型]磁吸防抖云台结构

权利要求书

1.一种磁吸防抖云台结构，其特征在于，包括内座体和外座体；

所述内座体上设有定位磁石和至少三个位于同一球面的限位面，至少三个所述限位面围绕所述定位磁石设置；

所述外座体上设有导磁部件和多个转动连接于所述外座体的滚珠，所述导磁部件和定位磁石相对设置，

至少三个所述滚珠的位置和至少三个所述限位面的位置一一对应，所述定位磁石吸引所述导磁部件以使所述滚珠抵接于所述限位面。

2.根据权利要求1所述的磁吸防抖云台结构，其特征在于，所述外座体上设有至少一个限位件，所述内座体的外侧壁和所述限位件相对设置，且所述内座体的外侧壁上还设有与所述限位件相邻设置的限位挡块。

3.根据权利要求2所述的磁吸防抖云台结构，其特征在于，所述限位件和导磁部件分别位于所述内座体的两侧。

4.根据权利要求1所述的磁吸防抖云台结构，其特征在于，多个所述限位面分别位于参考平面的两侧，所述参考平面平行于所述内座体上的图像传感器，且所述球面的中心位于所述参考平面。

5.根据权利要求4所述的磁吸防抖云台结构，其特征在于，所述外座体上设有两组滚动组件，两组所述滚动组件分别位于所述导磁部件的两侧，每组所述滚动组件的两个所述滚珠分别位于所述参考平面的两侧。

6.根据权利要求1所述的磁吸防抖云台结构，其特征在于，所述外座体上还设有线圈安装座，线圈安装座上设有安装通孔，所述安装通孔的内侧壁上设有至少一个用于安装线圈的限位凸块。

7.根据权利要求1所述的磁吸防抖云台结构，其特征在于，还包括至少一个第一磁性组件；

所述第一磁性组件包括至少一组设于所述外座体的第一线圈和至少一组设于所述内座体且与所述第一线圈相对设置的第一磁组，所述第一磁组包括两个沿垂直于所述内座体上的图像传感器方向布置的第一磁石。

8.根据权利要求1所述的磁吸防抖云台结构，其特征在于，还包括第二磁性组件；

所述第二磁性组件包括至少一组设于所述外座体的第二线圈和至少一组设于所述内座体且与所述第二线圈相对设置的第二磁组，所述第二磁组包括两个沿平行于所述内座体上的图像传感器方向布置的第二磁石。

9.根据权利要求1所述的磁吸防抖云台结构，其特征在于，所述外座体上设有保持架，所述保持架上设有一个或多个限位槽，所述滚珠设于所述限位槽内且二者转动相连接。

10.根据权利要求1所述的磁吸防抖云台结构，其特征在于，所述外座体上开设有让位通孔，所述导磁部件和滚珠均位于所述让位通孔的侧边，所述内座体上的相机模组的镜头穿设于所述让位通孔。