[实用新型]一种基于激光视觉的焊缝实时跟踪装置

说明书

本实用新型属于焊缝跟踪设备技术领域，尤其是一种基于激光视觉的焊缝实时跟踪装置，针对现有的激光焊缝跟踪器在使用时不便于进行拆装的问题，现提出如下方案，其包括激光焊缝跟踪器，所述激光焊缝跟踪器的底部接触有安装板，激光焊缝跟踪器的两侧均接触有夹板，两个夹板相互靠近的一侧均滑动安装有滑板，两个滑板相互靠近的一侧均固定安装有第一齿条，两个第一齿条上啮合有同一个第一齿轮，所述激光焊缝跟踪器的底部固定安装有卡座，卡座的底部接触有复位板，复位板上开设有通孔，通孔的一侧内壁上转动安装有安装杆，本实用新型便于对激光焊缝跟踪器进行拆装，不需要借助任何工具，结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及焊缝跟踪设备技术领域，尤其涉及一种基于激光视觉的焊缝实时跟踪装置。

背景技术

焊接激光实时跟踪装置可以引导焊枪精准寻到焊接缝隙，并引导完成焊缝焊接工作，提高焊接质量，例如型号为CXZK-JG的激光焊缝跟踪器，由激光器、光学传感器和中央处理器构成，采用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域各个点的位置信息，通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。

但是现有的激光焊缝跟踪器在使用时不便于进行拆装，通常需要使用工具拧多个螺丝进行安装或拆卸，比较麻烦，因此我们提出了一种基于激光视觉的焊缝实时跟踪装置，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决激光焊缝跟踪器在使用时不便于进行拆装的缺点，而提出的一种基于激光视觉的焊缝实时跟踪装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于激光视觉的焊缝实时跟踪装置，包括激光焊缝跟踪器，所述激光焊缝跟踪器的底部接触有安装板，激光焊缝跟踪器的两侧均接触有夹板，两个夹板相互靠近的一侧均滑动安装有滑板，两个滑板相互靠近的一侧均固定安装有第一齿条，两个第一齿条上啮合有同一个第一齿轮，所述激光焊缝跟踪器的底部固定安装有卡座，卡座的底部接触有复位板，复位板上开设有通孔，通孔的一侧内壁上转动安装有安装杆，第一齿轮固定套设于安装杆的外侧，安装板的顶部开设有卡槽，卡座与卡槽相卡装，复位板滑动安装于卡槽内。

优选的，所述复位板的底部固定安装有多个第一弹簧的一端，多个第一弹簧的另一端均与卡槽的底部内壁固定连接，安装板的顶部开设有两个凹槽，两个夹板的外侧分别与两个凹槽的内壁滑动连接，两个夹板相互靠近的一侧均开设有滑槽，两个滑板的外侧分别与两个滑槽的内壁滑动连接，两个滑槽内均固定安装有固定杆，两个滑板分别与两个固定杆滑动连接，通孔的侧壁固定安装有导轨，两个滑板分别与两个导轨滑动连接。

优选的，所述通孔的一侧内壁上开设有转动孔，卡槽的一侧内壁上开设有安装槽，安装杆的一端贯穿转动孔延伸至安装槽内并固定安装有第二齿轮，第二齿轮上啮合有第二齿条，第二齿条固定安装于安装槽的一侧内壁上，卡槽的两侧内壁上均开设有连接孔，两个滑板的外侧分别与两个连接孔的内壁滑动连接。

优选的，所述安装板的一侧开设有滑动孔，滑动孔内滑动安装有插杆，复位板的一侧开设有插槽，插杆的一端与插槽相卡装。

优选的，所述插杆的另一端延伸至安装板的外侧并固定安装有拉块，拉块的一侧固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧套设于插杆的外侧，第二弹簧的另一端与安装板的一侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：