[实用新型]密封圈装配装置

说明书

本实用新型提供了密封圈装配装置，属于密封圈装配技术领域。它解决了简化结构、降低成本的同时可靠性差的问题。它包括支座与能相对支座平移的推杆，推杆一端具有若干当推杆平移时能向外扩散的推料部，支座上沿推杆的平移方向设有出料通道，支座上侧设有与出料通道相连通的导料通道，出料通道内壁设有能够将落入出料通道内的密封圈定位的若干凸块，各推料部能从相邻两凸块之间穿过，各推料部上均设有能伸入密封圈内侧并随推料杆的移动将密封圈撑开的撑料部。它具有结构简单、成本低、更可靠等优点。

技术领域

本发明属于密封圈装配技术领域，涉及密封圈装配装置。

背景技术

密封圈是常用的密封件，尤其是应用于杆类/轴类工件与孔的配合中。目前，密封圈的传统装配方式是人工装配，采用镊子等工具将密封圈撑开并安装到杆类/轴类工件外侧的凹槽内，但由于密封圈本身体积不大甚至在一些特殊的场合体积会更小，导致装配起来十分不方便、效率很低。

为了解决人工装配不便、效率低的问题，中国专利曾公开过申请号为201020669655.5的密封圈装配装置，它包括主推气缸、导向套筒、推杆及锥形夹头，导向套筒一端连接于主推气缸的头部，另一端呈一卡爪，其筒臂上开设有一进料口；推杆呈中空，杆臂上沿延伸方向开设复数个与中空内腔连通的长孔，且延伸至端部，推杆位于导向套筒内，其一端与主推气缸的气缸杆连接，另一端位于进料口近主推气缸的一侧；锥形夹头设置于导向套筒的卡爪内，其一端小于待装配密封圈的内径，另一端与待装配工件端部相连接，且其外缘面与工件外缘面平滑过渡，主推气缸的行程距离与推杆端部至工件外缘面处距离相匹配。在使用时，待装配的密封圈由导向套筒上的进料口落入导向套筒内，由推杆推着密封圈沿着锥形夹头向前移动，锥形夹头的外侧锥度使得密封圈及推杆端部同时被撑开，推杆继续向前推把导向套筒端部的卡爪撑开，密封圈到达锥形夹头与工件连接的平滑过渡段，继续向前推动便可以使密封圈落入工件中间的凹槽内。

然而，在实际使用中发现，由于推杆及密封圈要在导向套筒内被撑开，意味着导向套筒内部孔的孔径要大于密封圈的外径。而密封圈是以竖立的状态从进料口落入到导向套筒内的，因此会由于导向套筒内部空间较大的原因造成密封圈落入到导向套筒内后仍然保持竖立的状态，即密封圈落入到导向套筒内后可能会出现偏斜或是密封圈中心与推杆中心线之间角度相差较大的情况，此时推杆推出就可能出现推杆端面与密封圈无法形成有效的接触，从而导致密封圈无法顺利地沿着锥形夹头被推出，进而造成密封圈装配失败。

针对密封圈装配成功率不高、可靠性差的问题，有人提出了采用机械手方式对密封圈进行夹取和装配的装配设备/机构，如专利申请号为201610769010.0所公开的一种密封圈的取料组装一体化装置、专利申请号为201310296397.9所公开的阀杆密封圈的自动组装装置及组装方法等。然而，这类装配设备/机构普通存在着成本高、结构复杂的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种密封圈装配装置，解决了简化结构、降低成本的同时可靠性差的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

密封圈装配装置，包括支座与能相对支座平移的推杆，所述的推杆一端具有若干当推杆平移时能向外扩散的推料部，支座上沿推杆的平移方向设有出料通道，支座上侧设有与出料通道相连通的导料通道，其特征在于，所述的出料通道内壁设有能够将落入出料通道内的密封圈定位的若干凸块，各推料部能从相邻两凸块之间穿过，各推料部上均设有能伸入密封圈内侧并随推杆的移动将密封圈撑开的撑料部。