[实用新型]一种吊桥式跨越架电控系统有效
申请号: | 202020696541.3 | 申请日: | 2020-04-29 |
公开(公告)号: | CN212411056U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 王汉炜;金鹤翔;李维波;蒋敏琪;褚鹏程;宋玭 | 申请(专利权)人: | 浙江省建设机械集团有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 杭州凯知专利代理事务所(普通合伙) 33267 | 代理人: | 金国栋 |
地址: | 310000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 吊桥 跨越 架电控 系统 | ||
1.一种吊桥式跨越架电控系统,用于控制跨越架中的执行机构(3),电控系统包括给PLC输入控制信号的集中控制台(1)、以PLC为控制核心的控制箱(2),PLC输出电信号控制执行机构(3),控制台(1)与控制箱(2)之间形成控制电路,其特征在于:所述执行机构(3)包括两对侧臂架上的第一升降电机(M1)、第二升降电机(M2),和分别控制两对侧臂架仰俯的第一仰俯电机(M3)、第二仰俯电机(M4),控制电路包括独立针对第一升降电机(M1)、第二升降电机(M2)的控制开关以及升降切换启动开关输入PLC,PLC控制继电器输出使升降电机实现上升或者下降;独立针对第一仰俯电机(M3)、第二仰俯电机(M4)的控制开关以及仰俯切换启动开关,仰俯控制电路,通过控制开关、仰俯转换开关输入PLC,PLC控制继电器输出,使仰俯电机实现上仰或者下俯;
控制电路还包括,单动和联动切换控制电路,其包括切换开关输入PLC,当单动档位,实现第一升降电机(M1)、第二升降电机(M2),以及第一仰俯电机(M3)、第二仰俯电机(M4)独立控制,当联动档位使PLC输出继电器开关同时控制第一升降电机(M1)、第二升降电机(M2)升降,以及第一仰俯电机(M3)、第二仰俯电机(M4)仰俯。
2.根据权利要求1所述的一种吊桥式跨越架电控系统,其特征在于:所述PLC输出连接四个变频器,四个变频器分别输入分别连接PLC,以及第一升降电机(M1)、第二升降电机(M2)、第一仰俯电机(M3)、第二仰俯电机(M4),上述电机均为变频电机电动卷扬机;第一升降电机(M1)、第二升降电机(M2)、第一仰俯电机(M3)、第二仰俯电机(M4)分别配置有风机、升降刹车油泵电机,PLC输出控制风机、升降刹车油泵电机开关。
3.根据权利要求1所述的一种吊桥式跨越架电控系统,其特征在于:所述第一升降电机(M1)、第二升降电机(M2)、第一仰俯电机(M3)、第二仰俯电机(M4)上述四个电机还有对应的上下限位行程开关,行程开关输入PLC使输出继电器开关,用于控制第一升降电机(M1)、第二升降电机(M2)、第一仰俯电机(M3)、第二仰俯电机(M4)最大上下行程。
4.根据权利要求1所述的一种吊桥式跨越架电控系统,其特征在于:还包括回收控制电路,包括启动开关和定时器,开关启动后,通过PLC输出信号交替控制俯仰电机上仰,以及随后升降电机的下降运行;定时器控制每一步运行时长。
5.根据权利要求1所述的一种吊桥式跨越架电控系统,其特征在于:电控系统设有安全保护装置(4),该保护装置为欠压保护器。
6.根据权利要求2所述的一种吊桥式跨越架电控系统,其特征在于:仰俯电机采用YVP-160M1-8-4KW变频电机,升降电机采用YVP-132M1-6-4KW变频电机,变频器采用日本三菱FR-A840-170变频器,PLC采用三菱PLC-FX3U-80MR+FX3U-485-BD-C。
7.根据权利要求1所述的一种吊桥式跨越架电控系统,其特征在于:所述集中控制台(1)包括操作开关(11)、触摸屏(12)、报警指示(13),操作开关(11)电信号连接PLC(21),触摸屏(12)连接PLC通信接口(23),报警指示(13)电连接PLC输出口(24)。
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