[实用新型]同轴正反转双输出减速机的输出轴

权利要求书

1.一种同轴正反转双输出减速机的输出轴，其特征在于：包括内轴（80）和外轴（81），所述内轴（80）套设于外轴（81）外侧且之间设有轴承（82），所述内轴（80）上设有第五齿轮（9），所述内轴（80）与第五齿轮（9）之间设有棘轮调节机构（83），所述棘轮调节机构（83）包括端面棘轮（831），所述端面棘轮（831）套设于内轴（80）上，所述端面棘轮（831）朝向第五齿轮（9）一侧设有从动棘齿（832），所述第五齿轮（9）的侧壁上设有与从动棘齿（832）相匹配的主动棘齿（91），所述端面棘轮（831）远离从动棘齿（832）一侧端面与内轴（80）之间设有压缩弹簧（834），所述外轴（81）的内端设有第六齿轮（84），所述外轴（81）的外圈套设有第一铜套（87），所述外轴（81）外表面相对于第一铜套（87）处设有润滑油环（88），所述外轴（81）的输出端与内轴（80）之间设有第二铜套（89）。

2.根据权利要求1所述的同轴正反转双输出减速机的输出轴，其特征在于：所述内轴（80）在第五齿轮（9）远离端面棘轮（831）的一侧设有用于固定第五齿轮（9）的轴用挡圈（802）。

3.根据权利要求1所述的同轴正反转双输出减速机的输出轴，其特征在于：所述端面棘轮（831）上设有导向槽（833），所述内轴（80）上设有与导向槽（833）相匹配的导向圆柱销（801）。

4.根据权利要求1所述的同轴正反转双输出减速机的输出轴，其特征在于：所述内轴（80）的一端端部外圈设有第一输出齿（85），所述外轴（81）的输出端外圈设有第二输出齿（86）。

5.根据权利要求1所述的同轴正反转双输出减速机的输出轴，其特征在于：所述第六齿轮（84）与外轴（81）一体成型，所述轴承（82）设置于第六齿轮（84）与内轴（80）之间。

6.根据权利要求1所述的同轴正反转双输出减速机的输出轴，其特征在于：所述第一铜套（87）内端设有卡接环（871）。

7.根据权利要求1所述的同轴正反转双输出减速机的输出轴，其特征在于：所述润滑油环（88）为螺旋形结构。