[实用新型]GLAMA桥式机械手箱体横梁开裂在线修复装置

说明书

本实用新型公开了一种GLAMA桥式机械手箱体横梁开裂在线修复装置，箱体横梁上、下侧分别通过若干轨道固定件固定设有横梁上侧连体轨道和横梁下侧连体轨道，该横梁上侧连体轨道和横梁下侧连体轨道左右两侧分别设有一个机械手，所述在线修复装置包括固定底座、顶升装置、支撑柱和U型卡板；所述顶升装置设置在固定底座的上表面，其上端设置有支撑柱；所述支撑柱的上端与U型卡板的底部固定连接；所述U型卡板的上表面设置有与箱体横梁的底部相适配U型槽。本实用新型还公开了该装置的修复工艺，应用本实用新型能够实现对GLAMA桥式机械手箱体横梁的开裂裂纹的在线焊接修复，节约维修时间，降低维修成本，减少停机损失，为合理组产提供保障。

技术领域

本实用新型涉及一种GLAMA桥式机械手箱体横梁开裂在线修复装置及工艺。

背景技术

马钢轨道交材公司车轮二线主要生产工艺流程：钢锭进入加热炉加热--移动式机械手夹持加热后的钢锭---进行钢锭表面除磷--再有固定式机械手夹持除磷后的钢锭--运送到9000T油压机模座上面压制车轮预成品--车轮预成品由GLAMA桥式横梁上两台机械手分别夹持--立式轧机、5000T油压机精轧冲孔成形--车轮成品再由固定式机械手输送冷床上吊运到下道工序。固定的GLAMA桥式机械手横梁横跨在9000T油压机、立式轧机、5000T油压机之间，正常生产过程中悬挂的两台机械手不断在大型结构件箱体横梁上来回夹持半成品车轮准确定位输送到指定的各种轧机上，由于长时间的疲劳周期运转以及超负荷车轮生产，因GLAMA桥式机械手横梁是长方体大型箱体结构件焊接而成，容易出现大型结构件箱体横梁悬挂两台机械手的一侧沿着连体轨道直线方向中间部位内外开裂的现象，其存在的问题：1、如果不进行处理可能直接导致裂纹扩展，产生设备以及人身安全。2、无备件运到厂家修复，时间也不短。3、定制新备件不但周期长而且成本费用很高。为尽快恢复生产，需要在现场对GLAMA桥式机械手箱体横梁的开裂从断裂处进行焊接修复。故需要设计一种在线对GLAMA桥式机械手箱体横梁的开裂焊接装置及修复工艺，确保GLAMA桥式机械手箱体横梁能够经济性、安全性、可靠性地重复使用，另外，该GLAMA桥式机械手箱体横梁的开裂焊接修复后不会发生结构性变形，不影响GLAMA桥式机械手箱体横梁的其它组合件配合精度安装以及内部组织产生各种不达标性能，焊接的内外不能有任何焊接缺陷避免后续影响运转周期质量。

实用新型内容

针对上述背景技术中存在的GLAMA桥式机械手箱体横梁开裂修复困难的问题，本实用新型提供一种GLAMA桥式机械手箱体横梁开裂在线修复装置及工艺并加以实施，本实用新型能够实现对GLAMA桥式机械手箱体横梁的开裂裂纹的在线焊接修复，节约维修时间，降低维修成本，减少停机损失，为合理组产提供保障。

本实用新型解决技术问题的技术方案如下：

本实用新型一种GLAMA桥式机械手箱体横梁开裂在线修复装置，所述箱体横梁的上、下侧分别通过若干轨道固定件固定设置有横梁上侧连体轨道和横梁下侧连体轨道，该横梁上侧连体轨道和横梁下侧连体轨道的左右两侧分别设置有一个机械手，它的特点是，所述在线修复装置包括固定底座、顶升装置、支撑柱和U型卡板；所述顶升装置设置在固定底座的上表面，其上端设置有支撑柱；所述支撑柱的上端与U型卡板的底部固定连接；所述U型卡板的上表面设置有与箱体横梁的底部相适配U型槽。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所要这顶升装置为液压千斤顶，其活塞的顶部与支撑柱固定连接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述固定底座、顶升装置、支撑柱及U型卡板之间通过焊连接固定。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述支撑柱为无缝钢管，其顶端与U型卡板焊接固定，其底端采用中厚钢板焊接封底，该中厚钢板与顶升装置的顶端连接固定。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述固定底座为正方形状钢板。