[实用新型]一种香烟条包拉线检测装置

说明书

本实用新型涉及一种香烟条包拉线检测装置，包括检测箱，所述检测箱前后内壁上相对设置有导向槽，检测箱内铰接有翻烟装置，所述翻烟装置由气缸、驱动架和翻转架组成，翻转架的两端伸出导向轴，所述导向轴端部有导向块，所述导向块在导向槽内滑动，并带动翻转架转动，实现香烟条包在导向槽的上部原地翻转180°，让相机完成检测，减少相机数量，降低设备成本，缩短了设备占地面积。

技术领域

本实用新型涉及香烟检测机械技术领域，具体涉及一种香烟条包拉线检测装置。

背景技术

随着计算机图像处理技术的进步，烟草企业对条包香烟的外观检测时多使用智能型机器视觉系统，其基本原理是通过对需要检测的产品外观进行拍照，并将照片进行处理、比对，将差异大于传感器设定范围的产品视为不合格品。

香烟条包的拉线检测需要对香烟条包的四个面均拍照对比，现有香烟拉线检测设备一般为多个相机拍照，并一一对比，先进一些的增设有条包翻转装置，将香烟箱包翻转一次，只设置两个相机就可以完成检测，由于检测用相机必须是工业用相机，销售价格及维修成本都非常高。

现有的翻转机构使得香烟条包拉线检测的时间周期拉长，虽然减少了相机数量，但是仍然需要至少两台相机，并增加了翻转机构的占地面积和成本。

发明内容

为解决香烟条包检测设备占地面积大、使用相机数量过多的问题，本实用新型提供一种香烟条包拉线检测装置，目的是缩短设备占地面积、减少相机使用数量，从而减少成本。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种香烟条包拉线检测装置，包括香烟条包的输送带，所述输送带为互相平行的两条，还包括检测箱；

所述检测箱为长方形箱体，所述检测箱的右侧板内壁上安装有LED灯和CCD相机，所述CCD相机位于LED灯上方，检测箱的左右侧板下部对应设置有贯穿检测箱左右侧板的进出通孔，所述输送带穿过检测箱的左右侧板下部的进出通孔，所述检测箱的前后侧板内壁上相对应设置有有相互对称的导向槽，所述检测箱前后侧板上的导向槽由竖槽、开口向下的半圆形槽和弧形过渡段组成，所述半圆形槽的圆心位于检测箱前后侧板的竖直中心线上，半圆形槽的一端与竖槽上端连接、另一端与竖槽的中部经弧形过渡段连接，所述导向槽的深度沿竖槽下端、竖槽上端、半圆形槽、弧形过渡段上端到弧形过渡段下端方向逐渐减小，弧形过渡段下端深度小于竖槽中部的深度，所述检测箱内的前后侧板上部之间有垂直于检测箱前后侧板的铰轴，所述CCD相机和LED灯均朝向两个导向槽的半圆形槽和弧形过渡段的连接处；

所述检测箱内部设置有翻烟装置，所述翻烟装置由气缸、驱动架和翻转架组成，所述气缸的缸体上端连接在铰轴中部、活塞杆下端连接驱动架，所述气缸与检测箱之间有连接在气缸的缸体下端和检测箱左侧板内壁上的第一弹簧，所述驱动架为一个横杆两端连接两个竖杆构成的“ㄇ”形框架，所述驱动架的横杆中心连接气缸的活塞杆下端，驱动架的两个竖杆下端设置有翻转通孔；所述驱动架的两个竖杆之间有翻转架，所述翻转架为两个横板之间连接有一个竖板形成的“工”形结构，所述竖板两端向外伸出有导向轴，所述两个导向轴分别贯穿驱动架的两个竖杆上的翻转通孔伸进检测箱前后侧板上的导向槽内，所述两个导向轴的外端部套装有花键连接的导向块，导向块和导向轴相连接的一侧外有固定套装在导向轴外周的第一定位环，导向块和第一定位环之间的导向轴外周套装有第二弹簧，第一定位环、第二弹簧和导向块均置于导向槽内，所述翻转架的两个横板之间有通过蜗簧铰接在两个横板两端部的上下相对称的夹板，所述夹板为四个。

进一步地，所述导向槽的竖槽下端到半圆形槽凸起的顶点的长度与气缸的伸缩行程一致。

进一步地，所述半圆形槽的直径等于翻转架上横板的长度的一半。

进一步地，所述第一弹簧和第二弹簧均为压缩弹簧。

进一步地，所述第一弹簧的自然长度大于检测箱的长度的一半。