[实用新型]一种消防水炮的垂直旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种消防水炮的垂直旋转机构，包括垂直电机板、编码器、编码器齿轮、出水弯头、出水弯头齿轮、垂直电机和垂直电机齿轮，所述垂直电机板上开设有供编码器的转轴穿过的第一安装孔、供出水弯头穿过的第二安装孔和供垂直电机的转轴穿过的第一缺口，所述第一安装孔和所述第一缺口环绕所述第二安装孔布置，所述编码器齿轮固定连接在所述编码器的转轴上，所述出水弯头齿轮固定连接在所述出水弯头上，所述编码器齿轮与所述出水弯头齿轮相啮合，所述出水弯头齿轮与所述垂直电机齿轮相啮合。将编码器齿轮与出水弯头齿轮直接连接，可直接测算出进水管的转角，有效避免了间接测量造成的中间误差。

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，具体涉及一种消防水炮的垂直旋转机构。

背景技术

自动跟踪定位射流灭火装置一般由探测组件、固定式消防炮和控制组件组成。其中固定式消防炮是其灭火的执行部件。本专利所述消防水炮是指流量为20L/s以下的固定式消防水炮，其主要功能部件包括水平旋转机构、垂直旋转机构和炮头。自动跟踪定位射流灭火装置的灭火原理是：当一级探测器发现火灾时，向自动跟踪定位射流灭火装置发送启动信号，其水平旋转部件开始旋转，与探测组件共同完成水平方向的瞄准。然后垂直旋转部件旋转，与探测组件共同完成垂直方向的瞄准，最后通过控制组件打开电磁阀实现精确灭火。

如图1-图2所示，常用的消防水炮的垂直旋转机构存在以下缺点：编码器齿轮20与垂直电机齿轮50连接，仅能间接测量消防水炮的进水管的转角，容易产生中间误差；垂直电机板10上用于供垂直电机的转轴、出水弯头30和编码器的转轴穿过的安装孔分布不便于各电机对应的齿轮的安装，需要先将出水弯头30和编码器装在垂直电机板10上，并将出水弯头齿轮40固定连接在出水弯头30上，将编码器齿轮20固定连接在编码器的转轴上，然后再将垂直电机安装在出水弯头30和编码器之间，且要让垂直电机齿轮50分别与编码器齿轮20和出水弯头齿轮40一一对应啮合，调节啮合的难度大，增加了装配难度。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种避免进水管的转动角度测量产生中间误差和更易装配的消防水炮的垂直旋转机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种消防水炮的垂直旋转机构，包括垂直电机板、编码器、编码器齿轮、出水弯头、出水弯头齿轮、垂直电机和垂直电机齿轮，所述编码器、所述出水弯头和所述垂直电机分别固定连接在所述垂直电机板上，所述垂直电机板上开设有供编码器的转轴穿过的第一安装孔、供出水弯头穿过的第二安装孔和供垂直电机的转轴穿过的第一缺口，所述第一安装孔和所述第一缺口环绕所述第二安装孔布置，所述编码器齿轮固定连接在所述编码器的转轴上，所述出水弯头齿轮固定连接在所述出水弯头上，所述垂直电机齿轮固定连接在所述垂直电机的转轴上，所述编码器齿轮与所述出水弯头齿轮相啮合，所述出水弯头齿轮与所述垂直电机齿轮相啮合。

优选的，所述垂直电机板呈L形。

优选的，所述出水弯头上至少套设有两个轴承。

通过采用前述设计方案，本实用新型的有益效果是：将编码器齿轮与出水弯头齿轮直接连接，可直接测算出进水管的转角，有效避免了间接测量造成的中间误差；安装时，先将编码器齿轮和出水弯头齿轮分别一一对应的安装在垂直电机板的第一安装孔和第二安装孔上，并让编码器齿轮与出水弯头齿轮相啮合，最后通过第一缺口确定垂直电机齿轮能够与出水弯头齿轮相啮合的位置并固定安装，相比于传统的布孔和安装方式需要调整垂直电机齿轮分别与编码器齿轮和出水弯头齿轮相啮合，该垂直旋转机构的装配更加简单；

进一步的，采用至少两个轴承支撑出水弯头的转动，以使得出水弯头的旋转更加平稳。

附图说明

图1为传统的垂直旋转机构的结构示意图；