[实用新型]飞碟形水下机器人用动力装置及飞碟形水下机器人

权利要求书

1.飞碟形水下机器人用动力装置，其特征在于：包括泵推推进器(1)、输送涵道(2)、泵推动力系统(3)和吸排水动力系统(4)；

所述泵推推进器(1)的输出端连接所述输送涵道(2)的始端，所述泵推推进器(1)用于将水泵入所述输送涵道(2)；

所述泵推动力系统(3)具有四组，四组所述泵推动力系统(3)围绕一对称中心并沿周向依次排布设置，每组所述泵推动力系统(3)包括两个安装有阀(6)的水平喷射涵道(31)，所述输送涵道(2)的末端连接安装于所述水平喷射涵道(31)的所述阀(6)的排入端，每组所述泵推动力系统(3)的两个所述水平喷射涵道(31)关于所述动力装置的径向镜面对称设置，所述泵推动力系统(3)中的所述水平喷射涵道(31)的喷射口指向所述动力装置外侧且同组的所述泵推动力系统(3)中的两所述水平喷射涵道(31)的喷射口的指向相背；

所述吸排水动力系统(4)包括贮水仓和抽水设备，所述贮水仓具有一吸排水口，所述抽水设备与所述贮水仓装配以将水通过所述吸排水口吸入所述贮水仓或将水排出所述贮水仓。

2.根据权利要求1所述的飞碟形水下机器人用动力装置，其特征在于：相邻所述泵推动力系统(3)之间设置成90°夹角。

3.根据权利要求2所述的飞碟形水下机器人用动力装置，其特征在于：每组泵推动力系统(3)离所述对称中心的距离一致。

4.根据权利要求3所述的飞碟形水下机器人用动力装置，其特征在于：所述泵推推进器(1)的数量为一个，所述泵推推进器(1)和所述吸排水动力系统(4)沿所述动力装置的中心轴向依次设置，所述吸排水动力系统(4)的所述吸排水口连接所述泵推推进器(1)的输出端。

5.根据权利要求3所述的飞碟形水下机器人用动力装置，其特征在于：所述泵推推进器(1)的数量为至少两个，所有所述泵推推进器(1)沿所述动力装置的中心轴向依次设置，所述吸排水动力系统(4)的所述吸排水口连接最末端的所述泵推推进器(1)的输出端；或者，一个所述泵推推进器(1)通过所述输送涵道(2)至少连接一个所述泵推动力系统(3)，所有所述泵推推进器(1)绕所述对称中心沿周向等夹角排布，所述吸排水动力系统(4)设置于所述动力装置的所述对称中心处。

6.根据权利要求4或5所述的飞碟形水下机器人用动力装置，其特征在于：还包括四组俯仰运动系统(5)，每组所述泵推动力系统(3)处设置一组所述俯仰运动系统(5)，每组所述俯仰运动系统(5)包括两个安装有阀(6)的竖向喷射涵道(51)，所述输送涵道(2)的末端连接安装于所述竖向喷射涵道(51)的所述阀(6)的排入端；

所述竖向喷射涵道(51)的喷射口的指向与所述动力装置的中心轴向平行，且每组所述俯仰运动系统(5)的两个所述竖向喷射涵道(51)的喷射口指向相背。

7.根据权利要求6所述的飞碟形水下机器人用动力装置，其特征在于：所述阀(6)为电磁阀。

8.根据权利要求1所述的飞碟形水下机器人用动力装置，其特征在于：所述泵推推进器(1)为安装螺旋桨的泵推电机。

9.根据权利要求1所述的飞碟形水下机器人用动力装置，其特征在于：所述吸排水动力系统(4)的所述贮水仓和所述抽水设备为相配的活塞缸和电动活塞。

10.飞碟形水下机器人，其特征在于：包括蝶形的仓壳(7)和权利要求1-9任一项所述的动力装置，所述动力装置整体安装于所述仓壳(7)内，所述泵推推进器(1)的输入端于所述仓壳(7)的底部形成吸入孔(8)，所有所述喷射口于所述仓壳(7)形成喷射孔(9)。