[实用新型]一种坐标式码垛机

权利要求书

1.一种坐标式码垛机，其特征在于，包括成品输送装置、坐标抓手部件、拆盘部件和安全防护网，成品输送装置的输出端设置于拆盘部件输出端的一侧，坐标抓手部件布置于成品输送装置的输出端和拆盘部件的输出端上方，安全防护网布置于成品输送装置的输出端和拆盘部件及坐标抓手部件四周。

2.根据权利要求1所述的坐标式码垛机，其特征在于，拆盘部件包括托盘叉Z向导轨、托盘推送X向导轨、托盘导向板组、托盘推杆和托盘叉块，托盘推送X向导轨横向水平布置，托盘叉Z向导轨竖向布置于托盘推送X向导轨的一端，托盘推杆设置于托盘推送X向导轨上，可沿托盘推送X向导轨水平来回移动，托盘导向板组设置于托盘叉Z向导轨上，可沿托盘叉Z向导轨上下来回移动，托盘导向板组的两侧相对布置有托盘叉块，托盘叉块与托盘导向板组之间连接有伸缩驱动机构或旋转驱动机构。

3.根据权利要求2所述的坐标式码垛机，其特征在于，托盘导向板组包括两个左右相对布置的托盘导向板，每个托盘导向板下方均分布有两个托盘叉块。

4.根据权利要求2所述的坐标式码垛机，其特征在于，伸缩驱动机构包括伸缩气缸，伸缩气缸横向布置，并与托盘导向板连接固定，伸缩气缸与托盘叉块连接，带动托盘叉块来回伸缩。

5.根据权利要求2所述的坐标式码垛机，其特征在于，旋转驱动机构包括旋转气缸和旋转杆，旋转杆通过转轴设置于托盘导向板外侧，旋转杆可绕转轴转动，旋转气缸与旋转杆的一端连接，托盘叉块与旋转杆的另一端连接，旋转气缸通过旋转杆带动托盘叉块在托盘导向板的内外侧之间来回转动。

6.根据权利要求1所述的坐标式码垛机，其特征在于，坐标抓手部件包括抓手和三向坐标导轨，抓手设置于三向坐标导轨上，抓手通过三向坐标导轨分别沿X向、Y向和Z向来回移动，抓手与三向坐标导轨之间连接有旋转W轴，抓手可绕旋转W轴。

7.根据权利要求6所述的坐标式码垛机，其特征在于，三向坐标导轨包括抓手X向导轨、抓手Y向导轨和抓手Z向导轨，抓手Y向导轨沿水平纵向布置，抓手Z向导轨竖直布置，通过滑块设置于抓手Y向导轨上，抓手Z向导轨通过滑块可沿抓手Y向导轨纵向水平移动，抓手X向导轨沿水平横向布置，通过滑块设置于抓手Z向导轨上，抓手X向导轨通过滑块可沿抓手Z向导轨上下竖直移动，旋转W轴通过滑块设置于抓手X向导轨上，抓手与旋转W轴连接，抓手及旋转W轴通过滑块可沿抓手X向导轨横向水平移动。

8.根据权利要求1所述的坐标式码垛机，其特征在于，安全防护网上设有托盘进口和托盘出口，托盘进口和托盘出口分别设置于拆盘部件的输出端和输入端的一侧，成品输送装置从安全防护网的一侧穿入。

9.根据权利要求8所述的坐标式码垛机，其特征在于，托盘进口和托盘出口均设有安全光栅。

10.根据权利要求1所述的坐标式码垛机，其特征在于，拆盘部件的输入端和输出端之间布置有中间防护网，中间防护网将安全防护网内所围空间分隔为托盘储存区和码垛区，坐标抓手部件、成品输送装置的输出端和托盘部件的输出端均布置于码垛区内，托盘部件的输入端布置于托盘存储区，托盘储存区内左右两侧还分别设有拉绳急停开关。