[实用新型]桁架抓取翻转运输机构

权利要求书

1.一种桁架抓取翻转运输机构，其特征在于，包括桁架放置台、桁架抓取夹爪、桁架运输车和桁架转运支架；桁架抓取夹爪设于桁架转运支架上，桁架转运支架设置为能够将桁架抓取夹爪从桁架放置台的上方转运至桁架运输车的上方，桁架运输车上设有开口向上的V型凹槽；其中，

所述桁架抓取夹爪包括夹爪支架，所述夹爪支架设于桁架转运支架上，所述夹爪支架上竖直设有第一丝杠和升降滑轨，所述第一丝杠上设有第一螺母，所述第一螺母上设有固定板，所述固定板与升降滑轨滑动连接；还包括转轴，所述转轴穿过固定板，所述转轴位于固定板背面的一端设有转轴驱动机构，所述转轴驱动机构设置为能够驱动转轴转动，所述转轴位于固定板正面的一端设有桁架夹持机构，所述桁架夹持机构设置为能够夹持桁架。

2.根据权利要求1所述的桁架抓取翻转运输机构，其特征在于，所述桁架转运支架包括横梁，所述横梁的一端设于桁架放置平台的上方，所述横梁的另一端设于桁架运输车的上方，所述横梁由龙门架支撑于地面上。

3.根据权利要求2所述的桁架抓取翻转运输机构，其特征在于，所述横梁上设有横梁滑轨，所述龙门架上设有第二丝杠，所述第二丝杠与横梁滑轨平行设置，所述第二丝杠上设有第二螺母，所述第二螺母与横梁滑轨滑动连接，所述夹爪支架的顶端与第二螺母连接。

4.根据权利要求2所述的桁架抓取翻转运输机构，其特征在于，所述转轴驱动机构包括齿轮、齿条和伸缩气缸，所述齿轮设于转轴的端部，所述齿条与齿轮齿合，所述伸缩气缸设于固定板的背面，所述伸缩气缸设置为能够驱动齿条伸缩运动。

5.根据权利要求2所述的桁架抓取翻转运输机构，其特征在于，所述桁架夹持机构包括夹持支架，所述夹持支架连接于转轴的端部；还包括两两相对设置的夹钳，夹钳的顶部滑动连接于夹持支架上，两两相对设置的夹钳之间设有夹紧气缸，所述夹紧气缸设置为能够驱动两两相对设置的夹钳相对或者相向运动。

6.根据权利要求5所述的桁架抓取翻转运输机构，其特征在于，所述夹钳的内侧设有卡入桁架空隙的齿牙。

7.根据权利要求1-6任一项所述的桁架抓取翻转运输机构，其特征在于，还包括丝杠电机，所述丝杠电机设于夹爪支架上，所述丝杠电机设置为能够驱动第一丝杠转动。