[实用新型]一种起重机起升防溜钩电路及其起重机

说明书

本实用新型提供一种起重机起升防溜钩电路及其起重机。所述起重机起升防溜钩电路，包括：变频器；制动器，所述制动器通过制动接触器与所述变频器的电源输入端连接；起升电机，所述起升电机通过电机接触器与所述变频器的输出端连接；控制回路，所述控制回路具有延时继电器，所述延时继电器用于在所述制动接触器断电后延时触发所述电机接触器；本实用新型通过延时继电器的延时作用，可保持起升电机向上的力矩一段时间，用以平衡重物，从而避免起升机构停止时微溜下滑及吊重负载时自由落体式溜钩。

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种起重机起升防溜钩电路及其起重机。

背景技术

目前在起重机的起升机构档位回零时，起升电机停止力矩输出，之后制动器抱闸动作，制动器机械动作时间为0.5S左右，忽略制动器动作时间起升吊载时容易溜钩，并且电机力矩停止输出过快，制动器响应偶然不及时，吊重载时由于负载无法平衡容易导致自由落体式溜钩。

因此，需要设计一种可以避免起升机构停止时微溜下滑及吊重负载时自由落体式溜钩的起重机起升防溜钩电路及基于该起升防溜钩电路的起重机来解决目前所面临的技术问题。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种可以避免起升机构停止时微溜下滑及吊重负载时自由落体式溜钩的起重机起升防溜钩电路及其起重机。

本实用新型的技术方案为：起重机起升防溜钩电路，包括：变频器；制动器，所述制动器通过制动接触器与所述变频器的电源输入端连接；起升电机，所述起升电机通过电机接触器与所述变频器的输出端连接；控制回路，所述控制回路具有延时继电器，所述延时继电器用于在所述制动接触器断电后延时触发所述电机接触器。

所述延时继电器上串设有所述制动接触器的常闭触点；所述电机接触器的线圈与所述延时继电器的常开触点串联后与所述延时继电器并联。

所述制动接触器线圈的一端与所述变频器的R1A端连接，另一端与所述变频器的0V 端连接。

所述制动器通过制动接触器的常开触点与所述变频器的电源输入端连接。

所述起升电机通过电机接触器的常闭触点与所述变频器的输出端连接。

起重机，包括如上所述的起重机起升防溜钩电路。

本实用新型的有益效果：本实用新型在抱闸触发后，通过延时继电器的延时作用，可保持起升电机向上的力矩一段时间，用以平衡重物，从而避免起升机构停止时微溜下滑及吊重负载时自由落体式溜钩。

附图说明

图1为本实用新型的主回路的结构示意图。

图2为本实用新型的控制回路的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步的描述。

如图1和2所示，起重机起升防溜钩电路，包括：变频器；制动器，所述制动器通过制动接触器与所述变频器的电源输入端连接；起升电机，所述起升电机通过电机接触器与所述变频器的输出端连接；控制回路，所述控制回路具有延时继电器，所述延时继电器用于在所述制动接触器断电后延时触发所述电机接触器；在本实施例中，起升机构档位回零，R1A输出低电平，制动接触器K1断电，制动器抱闸先动作，然后触发延时继电器，延时继电器通电延时一段时间后，触发电机接触器切断电机与变频器输出端之间的连接，使起升电机延时停止力矩输出，其中的一段时间为30s，通过延时继电器的延时作用，可保持向上的力矩30s，用以平衡重物。