[实用新型]一种可旋转闭合的泥土采样机构

权利要求书

1.一种可旋转闭合的泥土采样机构，其特征在于，包括旋转闭合机构、驱动机构，

所述旋转闭合机构包括第一安装板、沿所述第一安装板的周向均布设置的多个叶片，所述第一安装板上开设有多个弧形状导向槽，每个所述叶片的上端部穿设在所述导向槽内，且能够绕第一直线正向转动或反向转动；

所述驱动机构用于驱动多个所述叶片绕第一直线正向转动或反向转动；

所述旋转闭合机构具有打开状态和闭合状态，当处于打开状态时，多个所述叶片绕第一直线正向转动以围合形成一具有缺口的第一容腔，所述缺口位于所述叶片的下端部；当处于闭合状态时，多个所述叶片绕第一直线反向转动以围合形成一密封的第二容腔。

2.如权利要求1所述的可旋转闭合的泥土采样机构，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，其中，所述第一驱动组件包括具有第一斜面的第一驱动件、具有第二斜面的第二驱动件，所述第一斜面与所述第二斜面对应设置，所述叶片与所述第二驱动件一一对应设置，且所述叶片的上端部与背离所述第二斜面的所述第二驱动件的侧壁抵接；所述第二驱动组件包括位于背离所述第二斜面一侧且能够与所述第二驱动件的侧壁抵接的弹性件。

3.如权利要求2所述的可旋转闭合的泥土采样机构，其特征在于，当所述旋转闭合机构由打开状态切换至闭合状态时，所述第一驱动件沿第一直线朝向所述第二驱动件运动，使得所述第一斜面与第二斜面抵接，所述第二驱动件在所述第一斜面相对所述第二斜面运动的过程中沿第二直线远离所述第一直线移动，所述叶片在所述第二驱动件沿第二直线远离所述第一直线移动过程中绕第一直线转动，所述弹性件在所述第二驱动件沿第二直线远离所述第一直线移动过程中被压缩；所述第一直线与第二直线垂直设置。

4.如权利要求2所述的可旋转闭合的泥土采样机构，其特征在于，所述叶片的上端部固定设置有能够穿设所述导向槽的限位柱，所述限位柱位于背离所述第二斜面一侧且能够与所述第二驱动件的侧壁抵接。

5.如权利要求2所述的可旋转闭合的泥土采样机构，其特征在于，所述弹性件包括沿第二直线延伸的弹簧。

6.如权利要求2所述的可旋转闭合的泥土采样机构，其特征在于，包括具有一腔体的壳体，所述第一驱动件、所述第二驱动件和弹性件均位于所述腔体内。

7.如权利要求6所述的可旋转闭合的泥土采样机构，其特征在于，所述第一驱动件的上端部设置有沿第一直线延伸至所述腔体外部的操纵杆。