[实用新型]一种四轮智能巡检机器人装置

权利要求书

1.一种四轮智能巡检机器人装置，包括底盘供电传动舱体（2）、驱动机构、上位舱体控制部件（6）和监测机构；其特征在于，所述底盘供电传动舱体（2）的顶部安装有上位舱体控制部件（6）和监测机构；所述底盘供电传动舱体（2）的底部通过螺钉连接驱动机构。

2.根据权利要求1所述的四轮智能巡检机器人装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轮（1）、驱动轮连接臂（3）、万向轮悬挂部件（4）和电机减速器（5）；所述驱动轮（1）通过螺钉连接驱动轮连接臂（3）；所述驱动轮连接臂（3）通过螺钉连接底盘供电传动舱体（2）；所述万向轮悬挂部件（4）和电机减速器（5）均设有两个且设置于底盘供电传动舱体（2）的两侧。

3.根据权利要求2所述的四轮智能巡检机器人装置，其特征在于，所述万向轮悬挂部件（4）包括导向轴车体固定架（401）、导向轴固定座（402）、防撞垫（403）、垫板（404）、万向轮支架（405）、导向块（406）、弹簧（407）、导向杆（408）、导向块压板（409）和万向轮（410）；所述万向轮支架（405）内部设有导向杆（408）；所述导向杆（408）上套接有弹簧（407）；所述导向杆（408）顶端穿过导向块压板（409）和导向块（406）连接导向轴车体固定架（401）；所述导向块压板（409）、导向块（406）和导向轴车体固定架（401）之间均通过螺钉连接；所述导向轴固定座（402）包括一号固定座和二号固定座；所述导向轴车体固定架（401）外部顶端从上到下依次安装有一号固定座和防撞垫（403）；所述二号固定座套接于导向杆（408）上；所述二号固定座与导向杆（408）均设有两个；所述二号固定座底端通过螺钉连接万向轮支架（405）内部底端；所述万向轮支架（405）底端通过垫板（404）连接万向轮（410）。

4.根据权利要求1所述的四轮智能巡检机器人装置，其特征在于，所述监测机构包括避障雷达（8）；所述避障雷达（8）安装于底盘供电传动舱体（2）的上方。

5.根据权利要求1所述的四轮智能巡检机器人装置，其特征在于，所述监测机构包括摄像头升降部件（7）；所述摄像头升降部件（7）安装于底盘供电传动舱体（2）的上方。